[实用新型]一种注射器针头的自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种注射器针头的自动输送装置。

背景技术

针头在医疗技术领域中被大量使用，针头作为直接与人体接触的器件，其设计和加工都要做到尽善尽美，针头的加工也朝着机械化、自动化的方向发展。目前，在一次性注射针的生产中，针头的成型加工都是一支一支通过大量的人工进行手工加工的，其生产效率极低，而且加工出来的针头的合格率极低，操作也很不方便。

为此，人们经过了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。其解决方法是将针头加工装置做成半自动化形式的。这种针头的加工装置在加工过程中，人们将未成形的针头送入到其中进行加工，加工成型好后人们再将其从加工装置中取出。

但是，这种针头的加工装置在将未成型针头送入到加工装置的过程中还是需要人工将其送入和取出，其主要存在以下缺点：1、这种加工装置需要人工将未成型针头送入或取出，这样在一定程度上延长了整个针头的加工时间，降低了加工效率；2、这种用人工将其取出或送入的加工装置，在工人比较疲劳时，很容易将未成型针头送错，造成针头的加工精度不高，严重时将会使整个加工装置报废；3、其存在安全隐患，当工人在取出针头时，加工装置未停止运转，将会导致工人受伤，严重时将会有生命危险。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述的问题，提出了一种能将针头准确送入和退回的注射器针头的自动输送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注射器针头的自动输送装置，包括一机架，机架上设有用于装夹针头的夹紧件，其特征在于，所述的夹紧件与机架之间设有能驱动夹紧件沿机架平移的驱动机构，所述的机架上还设有与夹紧件正对的针头限位机构，且当夹紧件平移时上述的限位机构能脱离夹紧件。

本送料装置主要与针头的加工装置配套使用。本针头的输送装置的工作原理为：针头落入到输送装置中，限位机构对其进行前定位，定位准确后夹紧件将针头夹紧，在驱动机构的作用下夹紧件带着针头向加工装置移动，在移动时限位机构能脱离夹紧件。针头被送到加工装置中时，驱动装置暂停工作，夹紧件夹紧针头在加工装置内完成针头的加工。针头加工好后，夹紧件在带着针头向远离加工装置的方向移动，回到初始位置后限位机构回到与夹紧件正对的位置。然后落料，下一个待加工针头又开始被加工。针头长短不一，限位机构主要对针头进行前定位。若针头过长夹紧后被送入到加工装置中，针头伸入到加工装置中的部分会过深，对加工装置造成损坏。若针头过短，加工装置加工不到，造成机器的空转，增大加工成本。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的针头限位机构由阻挡件、顶杆组成，阻挡件铰接于机架上，机架上设有导轨11，上述的顶杆位于导轨11处，顶杆呈杆状，它的一端与阻挡件连接，顶杆的另一端与夹紧件相连接。

这样设置的目的在于，对针头进行前定位时，阻挡件与针头相抵靠；当针头将要向加工装置的方向移动时，顶杆先推动阻挡件，使其绕铰接点转动，此时阻挡件脱离夹紧件，针头向加工装置的方向移动时就不会与阻挡件相碰撞。顶杆要在针头向加工装置的方向移动前推阻挡件，且顶杆设置在导轨11内，沿着导轨11运动使其不会偏离轨道，使其准确对阻挡件进行推动，减少加工事故。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的导轨11为设于机架上的导向孔，上述的顶杆穿于导向孔处。

这样设置的目的在于，从四个方向都限定死顶杆的运动，使其只能前后移动，更加不容易脱离轨道，更好的保证了针头不会与阻挡件相碰撞。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的阻挡件呈L形。

L形阻挡件的一边与针头垂直设置，另一边与针头平行且位于针头的一侧，与针头平行的一侧铰接在机架上。这样设置的目的在于，L形阻挡件在绕铰接点旋转后，与针头垂直设置的不再与针头垂直，从而达到不会与针头相抵靠。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的夹紧件内设有推杆。在针头被加工完成后推杆直接与针头接触，在动力机构的作用下推动针头，完成落料。在装料的过程中，推杆推针头，使针头抵靠在阻挡件上，针头到位后夹紧件将针头夹紧。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的驱动机构为电机和摆杆，电机位于机架下部且它与摆杆的下端相连，摆杆的上端伸出机架且抵靠在夹紧件上。

电机带动摆杆，摆杆在摆动的过程中推动夹紧件，使得夹紧件带动针头向加工装置方向移动。