[实用新型]胶丸自动线拔胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线拔胶机有关。

背景技术

专利号为ZL95224312.1的实用新型专利公开了一种药用硬胶囊脱模机，也就是一种拔胶机，其包括机架、升降装置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；机架主要由盖板和左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置提供胶板升降动力，包括升降板、连杆、偏心轮和分设于机架内腔左右两侧的两块滑块，所述的盖板设置有开口用于滑块通过，升降板安装于滑块顶端，滑块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮，导向滚轮嵌装于滑块上的滑槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用，连杆一端与滑块连接，一端与偏心轮连接；胶丸搓夹装置位于盖板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽；搓夹致动装置主要由摆动杆组成，摆动杆分别设置于滑块两侧，摆动杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆上靠近所述的滑块一侧设置有摆杆推动臂，摆杆推动臂前端设置有滚轮抵靠于滑块的侧面，两根摆动杆之间设置有拉簧使摆杆推动臂前端的滚轮始终抵靠于滑块的侧面，搓夹开合杆安装于左右相对的两根摆动杆顶端；动力传动装置包括轮轴、皮带轮、传动轴、皮带和相互啮合的大小两个齿轮，大齿轮固定安装在所述的轮轴上，小齿轮固定安装在传动轴上，所述的传动轴、皮带和皮带轮与电机转轴传动连接，所述的偏心轮安装在轮轴上；所述的盖板和升降板上设置有相互对齐并与胶板上的模子相对应的孔。这样的拔胶机适用于单个胶板拔胶脱模。

专利200720184034.6公开了一种胶丸生产线自动拔胶装置，其拔胶机构设置有六个拔胶工位，配置两台前述的拔胶机，拔胶机安装在机架上由移位气缸推动在三个工位间依次移动，依次完成每个工位的拔胶，即每台拔胶机分三次完成三个工位的拔胶，每个工位为一块胶板，这样六块胶板需要升降三次才能完成拔胶，效率相对比较低下，由于拔胶机在三个工位间移动，对定位精度要求高，当移动不到位时胶板上的模子无法准确插入拔胶机的拔胶区域，使得前述的拔胶机在胶丸自动生产线上使用时容易造成拔胶机和胶丸毛坯的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有拔胶机在胶丸自动线上使用时容易造成拔胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷，提供一种能同时完成多块胶板脱模并且结构相对简单、能稳定运行的胶丸自动线拔胶机。为此，本实用新型采用以下技术方案：

胶丸自动线拔胶机，包括机架、升降装置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；机架主要由左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置包括升降板、连杆和分设于机架内腔两侧的左右两块滑块，升降板上设置有多列通孔，通孔与胶板上的模子位置对应，升降板安装于滑块顶端，滑块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮，导向滚轮嵌装于滑块上的滑槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用，连杆顶端与滑块连接；搓夹致动装置主要由摆动杆组成，前后两根摆动杆分别设置于滑块两侧，摆动杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆上靠近所述的滑块一侧设置有摆杆推动臂，摆杆推动臂前端设置有滚轮抵靠于滑块的侧面，前后两根摆动杆之间设置有拉簧使摆杆推动臂前端的滚轮始终抵靠于滑块的侧面；胶丸搓夹装置位于升降板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，相邻两根搓夹条上的搓夹块侧面相对形成胶丸搓夹腔，每个搓夹腔与所述的升降板上的每个通孔对应，搓夹开合杆安装于搓夹致动装置的左右相对的两根摆动杆顶端；动力传动装置包括安装在转轴上的齿轮，转轴通过安装架安装于机架，齿轮与电机传动连接；其特征是：所述的升降板上的通孔列数在前后方向上等于一个胶板的模子列数，在左右方向上不少于两个胶板的模子列数，达到了一台拔胶机能至少同时进行两块胶板脱模；所述的齿轮作为偏心轮与所述的连杆的底端连接；所述的左右相对的两根摆动杆通过摆动连杆固定连接，所述的左右两块滑块通过滑块连杆固定连接，增强了机器稳定性，保证能稳定运行。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：