[实用新型]多位浇注系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种浇注设备，具体是浇注时由一台机器人实现至少两个浇包向一一对应的浇注冒口进行浇注的多位浇注系统。

背景技术

在铸造行业中，为了降低工作强度、提高工作效率，机器人自动浇注系统已经广泛使用。其中使用的机器人，是为浇注系统专门定做的浇铸机器人，这样的机器人虽然结构简单，成本较低，但由于自由度过少，应用场合单一，无法满足多种场合的使用；普遍应用的是由普通机器人改制过来的浇注机器人，一台机器人安装一个浇包，每一次动作完成一个浇注冒口的浇注，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的一台机器人每一次动作只能对一个浇注冒口进行浇注所造成效率低的缺陷，提供一种多位浇注系统。为此，本实用新型采用以下技术方案：

多位浇注系统，其特征是在一台机器人上安置至少两个浇包，与所述的浇包一一对应设置浇注冒口。

作为优选，所述的机器人通过设于该机器人上的一传动机构连接一旋转轴，所述的至少两个浇包安装在该旋转轴上。

作为优选，所述的每个浇包通过一连接杆安装在所述的旋转轴上。

作为优选，所述的传动机构包括有转动轮，所述的旋转轴安装在所述转动轮上。

作为优选，所述的转动轮为链轮或齿轮。

本实用新型的有益效果是：一台机器人驱动多个浇包，向多个浇注冒口浇注，即一次动作完成多点浇注，在确保工艺一致性的同时成倍的提高效率。该多位浇注系统结构紧凑，可以适用于连续炉、保温炉的取料作业，传动精确，工作可靠，结构紧凑，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中标号说明：1-机器人，2-浇包，3-浇注冒口，4-传动机构，5-旋转轴，6-连接杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的多位浇注系统，如图1所示，是在一台机器人1上安置至少两个浇包2，与浇包2一一对应设置浇注冒口3。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加的技术特征，虽然图1是本实用新型的较佳实施例，但是本实用新型并不限于该情形，在实施本实用新型时根据具体作用将它们选用在上段所述的技术方案上：

机器人1通过设于该机器人1上的一传动机构4连接一旋转轴5，所述的至少两个浇包2安装在该旋转轴5上。具体的，每个浇包可通过一连接杆6安装在旋转轴5上。

传动机构4包括有转动轮，旋转轴5安装在转动轮上，从而通过旋转轴5的转动带着旋转轴5转动。具体的，转动轮可为链轮或齿轮。

本实用新型的多位浇注系统，可指根据工艺要求确定浇包数量，将所有浇包2根据工艺要求分布到旋转轴5上，机器人1(或机械手)驱动传动机构4，带动旋转轴5，转动连接杆6、浇包2，使各浇包按动作要求在各自工位(包括取料工位、浇注工位)上以设定转速转动，从而完成取料并向一一对应的浇注冒口进行浇注，不但保证了相同工艺，而且使尽可能多的浇注点在同一机器人或机械手同时完成，不仅是机械替代人工高温作业，而且成倍提高了设备的利用率，从而可提高设备的自动化，提高生产效率，保证产品质量。进一步的，根据工艺要求，可以通过一个浇注冒口3浇注一个或者两个以上的产品。

本实用新型构思新颖巧妙，结构设计合理实用，通过控制系统对机器人或机械手集中控制，根据需要灵活应用。本实用新型的使用很大程度上提高了劳动效率，降低能耗，节省成本，提高经济实效。