[实用新型]合页式提料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械输送机构，具体是一种合页式提料机构，用于将工件提升输送至加工部位并及时复位。

背景技术

现有的提料机构，为了可靠置放工件，其提料托的置放部较宽(该宽度方向通常对应轴类工件的轴向方向)，因此将工件提升至要求位置后，推料块需要在宽度方向行进较大的行程才能够将工件从提料托的置放部上推开，结构不够紧凑，推料块的动力(如气缸)行程要求高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有提料机构结构不够紧凑的缺陷，提供一种合页式提料机构。为此，本实用新型采用以下技术方案：

合页式提料机构，具有一可升降的提料杆，其特征是设置两个左右对称的由所述的提料杆带动的活动合页，该两个活动合页被弹性元件的弹力保持在合拢状态且该两个活动合页克服所述弹性元件的弹力时呈张开状态。

作为优选，所述的提料杆上固定有带置放部的提料托，所述的两活动合页安装在所述的提料托上且该两活动合页保持在合拢状态时保持成与所述的置放部一致的姿态。

作为优选，所述的置放部呈字母“V”状。

作为优选，所述的两活动合页分别通过一转轴连接在所述的提料托上。

作为优选，所述的弹性元件为分别套置在所述转轴上的扭力弹簧。

作为优选，所述的弹性元件为分别连接在所述两活动合页上的拉力弹簧。

作为优选，为所述的两活动合页分别配置有定位块，所述的两活动合页上分别设置对应所述定位块的定位部。

本实用新型的有益效果是：

通过设置两个左右对称的由提料杆带动的活动合页，并用弹性元件的弹力将该两活动合页保持在合拢状态且该两活动合页克服所述弹性元件的弹力时呈张开状态，因此，在该两活动合页保持在合拢状态时将工件置放在二者之上，移动到位后可以依靠对工件的滞留(如被夹持)和该提料机构的提升动作克服所述弹性元件的弹力令该两活动合页呈张开状态，释放工件，不需要在宽度方向行进较大的行程(如工件还位于该两活动合页之上时)，使结构紧凑，选用较短行程的推料块动力(如气缸)即可。

附图说明

图1是本实用新型结构的侧面示意图(一个工作位置)。

图2是本实用新型结构的端面示意图(相对于图1的左视方向)。

图3是本实用新型结构的另一个工作位置的示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型结构的第三个工作位置的示意图。

图6是图5的左视图。

图中标号说明：1-提料杆，2A、2B-活动合页，3A、3B-弹性元件，4-置放部，5-提料托，6A、6B-转轴，8A、8B-定位块，9A、9B-定位部，10-夹具，11-推料块，12-工件。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的合页式提料机构如图1、2所示，其具有一可升降的提料杆1，并设置两个左右对称的由提料杆1带动的活动合页2A、2B，该两个活动合页2A、2B被弹性元件3A、3B的弹力保持在合拢状态且该两个活动合页克服弹性元件3A、3B的弹力时呈张开状态。该结构的合页式提料机构，在该两个活动合页2A、2B保持在合拢状态时可将工件移置在二者之上，移动到位后可以依靠对工件的滞留(如被夹持)和该提料机构的提升动作克服弹性元件的弹力令该两活动合页张开从工件上滑过而释放工件，推料块11不需要在宽度方向行进较大的行程(如工件可位于该两活动合页之上)，使结构紧凑，选用较短行程的推料块动力(如气缸)即可。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加的技术特征，虽然图1、2包含了以下所有的附加技术特征中的大部分，是本实用新型的较佳实施例，但是本实用新型并不限于该情形，在实施本实用新型时可根据具体作用将它们或者它们的等同结构选用在上段所述的技术方案上：

提料杆1上固定有带置放部4的提料托5，两个活动合页2A、2B安装在提料托5上(如安装在提料托5的侧面)且该两活动合页2A、2B保持在合拢状态时保持成与置放部4一致的姿态，由此可以由提料托5、两活动合页2A、2B共同承载工件，保证工件稳定。进一步的，作为置放部4的具体形状，置放部4可呈字母“V”状。且两活动合页2A、2B可分别通过一转轴6A、6B连接在提料托5上以便活动合页2A、2B在合拢与张开两种状态之间活动变换；此时，弹性元件可为分别套置在转轴上的扭力弹簧(图中未示出)以便取代下段所述的弹性元件的结构。

弹性元件3A、3B还可以为分别连接在两活动合页2A、2B上的拉力弹簧，此时拉力弹簧的另一端可以连接在提料托上。