[实用新型]一种浮箱履带沼泽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油地球物理勘探中的浮箱履带两栖运载车辆，具体地说，是一种浮箱履带沼泽车。 

背景技术

目前，国内外在沼泽、水网、滩海过渡带地表进行地震勘探作业中使用的运载设备有空气船、轮式沼泽车、浮箱链轨沼泽车等。浮箱链轨沼泽车采用浮箱提供浮力，链条铝轨机构作为行走驱动系统，在水上和沼泽具有越野行走能力，但具有速度低、摩擦损失大的缺点。橡胶履带配合支重轮系的行走机构在军事两栖装甲车上应用广泛，但该种装甲车的车身多采用封闭船体结构，离地间隙小，在泥沼等复杂地表，一旦车辆托底，整车将失去越野能力。本发明中的浮箱履带沼泽车采用浮箱作为底盘结构，提供了水上和沼泽中行驶需要的浮力，没有离地间隙的限制，采用了橡胶履带和支重轮系结构，具有较高的行驶效率。这种具有水上、沼泽和陆地等地表越野能力的两栖浮箱履带沼泽车未见报道。 

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种浮箱履带沼泽车，实现在沼泽(含泥沼、盐沼)、水网、滩海过渡带等特殊地区的运输作业，或作为钻机和其他工程机械的承载底盘。 

本实用新型采用的技术方案是：浮箱履带沼泽车，主要由橡胶履带、弹性扭力轴、浮箱、支重轮、驱动轴、铝轨总成、液压马达、连接贯通梁、燃油箱、液压油箱、液压泵、液压油散热器、发动机、驾驶室、车架平台、张紧轴和弹簧张紧调节装置组成，其特征在于： 

浮箱是在金属框架上蒙皮焊接成的密闭矩形箱体结构，浮箱为整车提供在水上或沼泽中作业必须的全浮能力。两个浮箱相互平行，两个浮 箱之间焊接有贯通连接梁，四根贯通梁分别与两个浮箱焊接为一体。驾驶室、发动机、液压油散热器、液压泵、液压油箱和燃油箱依次固定在两个浮箱之间的连接梁上。燃油箱与发动机之间有管线连接，为发动机提供燃料；液压油箱与液压泵之间有管线连接，为液压泵提供液压油。液压油箱的回油管线上连接有液压油散热器。 

发动机动力输出端连接液压泵，液压泵通过管线和液压控制阀连接液压马达，液压马达连接驱动轴，驱动轴连接两侧的驱动轮。液压马达为驱动轮提供驱动扭矩，驱动轮驱动两侧的橡胶履带实现整车行走。液压系统分别控制左右两侧液压马达的转速或正反转来实现行走转向和原地转向。 

在两个浮箱的上部有车架平台，车架平台提供装载货物和运输人员的空间。 

在两个浮箱的后端分别固定有驱动轴，驱动轴两端分别连接有驱动轮；在两个浮箱的前端分别固定有张紧轴，张紧轴两端分别连接有被动轮，在两个浮箱的下部分别通过弹性扭力轴连接有支重轮，在两侧的驱动轮、被动轮和支重轮的外部分别有橡胶履带。弹簧张紧装置固定在浮箱上，弹簧张紧装置与张紧轴连接，调节弹簧张紧装置能使橡胶履带张紧。在橡胶履带的内侧采用螺栓固定有槽型铝轨。 

弹性扭力轴两端分别安装有支重轮，弹性扭力轴为车辆提供弹性支撑。 

支重轮的数量为3～16组。 

支重轮采用铝合金材料或高分子材料，能减轻整车的重量，降低整车的接地比压。 

弹性扭力轴能提供一定的预紧力，使履带轮系在地表凹凸不平时，能够提供很好的附着性能。 

简述浮箱履带沼泽车的工作原理。参阅图2。本浮箱履带沼泽车由装 在贯通连接梁8上的发动机13提供动力，发动机13驱动与其相连的液压泵11和液压马达7系统，液压泵11驱动安装在左右驱动轴5上的液压马达7，液压马达7作为驱动轴5一端的支撑座，驱动履带铝轨行走。车辆的转向通过液压阀控制两个液压马达7的不同转速和正反向旋转实现行走转向或原地转向。两个浮箱3提供了整车在水上和沼泽地表作业所需的浮力。支重轮4为整车提供了弹性支撑，保证了凹凸不平地表时橡胶履带1的地面附着性能。弹簧张紧装置17自动调节橡胶履带1的张紧力。 

本实用新型的有益效果：本实用新型浮箱履带沼泽车，为沼泽、水网和过渡带地区的地震勘探作业提供了一种高效运载设备。本车在陆地的行驶速度能达到15km/h，在水上或沼泽里的速度达到6km/h。车辆具有较小的接地比压，在盐碱壳地表、生态敏感地区减小了车辆对地表的破坏。为沼泽、滩海过渡带等地区的地震勘探作业提供了可选装备。 

附图说明

图1是本实用新型浮箱履带沼泽车立体结构示意图。 

图2是本实用新型浮箱履带沼泽车结构示意图。 

图3是2的左视图。