[实用新型]破障掘进救援机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山救护机械，特别涉及一种破障掘进救援机。

背景技术

目前，在矿井、隧道坍塌和自然灾害，如泥石流等，给人的生命和财产造成巨大的损失，其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难，救援不及时而增加了人生命的危险性，另外有些场合不适应大型挖掘机械救援，只能靠人挖掘，费工、费力，有的遇险人员因供给不及时也可能丧失生命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种可越障定位、有供给功能的破障掘进救援机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：破障掘进救援机包括履带行走装置、支撑轮、控制箱、张紧轮，其特点是在履带行走装置的上方装有刮板式运输带箱和刮板式运输带，在前履带行走装置上装越障抬臂和抬臂驱动液压杆，在刮板式运输带箱前上方固定一个支架，支架前端装运铲上升液压杆，运铲上升液压杆上面装运铲，运铲上升液压杆前面装星形轮轴，星形轮轴上装星形轮，在控制箱前顶端左、右各装一个旋转液压杆，支架上面装旋转轴，旋转轴上方装旋转平台，旋转液压杆连接上抬液压杆，旋转液压杆上装螺旋截锯头架，旋转截锯头架前端装螺旋截锯头和液压钳，液压钳在螺旋截锯头架中的滑槽内滑动，螺旋截锯头与螺旋截锯头架之间设有推动挡板，螺旋截锯头架上面设液压敲击锤固定架，固定架上装液压敲击锤并用液压敲击锤支架支撑。

本实用新型的有益效果是：破障掘进救援机机器前端的敲击锤、螺旋截锯头和液压钳作为破障系统，整机上、下、左、右活动范围广、破障和越障功能强，对受困人员和救援人员可输送供给食物等物品，提高救援成功率。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是破障掘进救援机结构示意图。

图中，1-液压钳；2-滑槽；3-电机；4-上抬液压杆；5-旋转平台；6-旋转轴；7-旋转液压杆；8-控制箱；9-刮板式运输带；10-张紧轮；11-履带式行走装置；12-支撑轮；13-越障抬臂；14-抬臂驱动液压杆；15-运铲上升液压杆；16-星形轮；16-1-星形轮轴；17-运铲；18-推动挡板；19-螺旋截锯头；20-液压敲击锤；21-液压敲击锤支架；22-液压敲击锤固定架；23-螺旋截锯头架；24-支架；25-刮板式运输带箱；26-驱动马达；

具体实施方式

实施例，参照附图1，破障掘进救援机的履带行走装置11两端均设张紧轮10，中间用支撑轮12支撑并装有驱动马达26，在履带行走装置11的上方设刮板式运输带箱25，在刮板式运输带箱25中底部装刮板式运输带9，在刮板式运输带箱25上方固定控制箱8，控制箱8内设液压油箱、泵、马达等。在刮板式运输带箱25的前端的刮板式运输带9连接前履带行走装置11.在履带行走装置11上装越障抬臂13，越障抬臂13连接抬臂驱动液压杆14，在刮板式运输带箱25前上方固定一支架24，支架24前端固定运铲上升液压杆15，越障抬臂13和运铲上升液压杆15前端装星形轮轴16-1，星形轮轴16-1上装星形轮16，在运铲上升液压杆15和抬臂驱动液压杆14前端连接运铲17。在支架24上装旋转轴6，旋转轴6上面装旋转平台5，在控制箱8前方装旋转液压杆7，旋转液压杆7连接上抬液压杆4，上抬液压杆4与旋转液压杆7连接螺旋截锯头架23，螺旋截锯头架23上的滑槽2内装液压钳1，螺旋截锯头23用螺旋截锯头架23后端头的电机3控制，在螺旋截锯头架23的前端头装螺旋截锯头19和推动挡板18。在螺旋截锯头架23的上方前端装液压敲击锤固定架22，液压敲击锤固定架22上装液压敲击锤20并用液压敲击锤支架21支撑。

破障掘进救援机的工作原理是：履带行走装置11用驱动马达26驱动行走，可以越障，机器前端的液压敲击锤20和螺旋截锯头19可破障和把建筑物等敲击碎，下面在的运铲17把障碍铲除，刮板式运输带9可把食物等送到救援现场，其救援速度快，效率高，可广泛用于矿山、隧道和地震、泥石流等灾害的救援。