[实用新型]垂直平面运动机构的振荡装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种研究船舶运动的试验装置，尤其涉及一种垂直平面运动机构的振荡装置。

背景技术：

从20世纪60年代第一台船用平面运动问世，到目前垂直型平面运动装置，大致经历了四个阶段。前三个阶段，由于受当时电子技术、控制技术及计算机技术的发展的限制，因此无论在试验功能、控制精度、测试方式及数据处理都存在一些缺陷，而且整个试验均为手动控制、模拟测试；且适用范围不广。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种垂直平面运动机构的振荡装置，它可进行既有攻角又有漂角的试验，适用范围广。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含天平套筒、前支杆、后支杆、前连杆、后连杆、下连接杆、下支架、拖车测桥、底座、滑座、十字框架、滑块、上支架、上连接杆、上连杆、滑道、电机、减速器、振荡装置固定件和正弦发生装置，它还包含转盘，天平套筒固定在船模内，天平套筒的两端垂直铰接有前支杆和后支杆，前支杆和后支杆的中部分别与前连杆和后连杆水平连接，前支杆和后支杆的上部均设置有滑座，滑座上设置有十字滑框，十字滑框内设置有滑块，前连杆与下连接杆相连，下连接杆与下支架的下部相连，下支架与上支架相连，前支杆和后支杆的中上部设置有拖车测桥，底座通过振荡装置固定件设置在拖车测桥上，底座上设置有转盘，转盘上固接有正弦发生装置，正弦发生装置与电机和减速器相连，转盘中间设置有滑道。

本实用新型是船模的重心应调节到两杆的中心位置，通过改变伺服电机的转速可获得不同的振荡频率，调节正弦发生装置的偏心滑块的偏心距可改变振幅，若调整前后正弦发生装置偏心滑块的相对角度，则可改变前后支杆的振动相位差，很方便地实现船模在水下的纯俯仰、纯升沉、摇首、横荡等运动；后支杆不动，在前支杆横向方向安装齿轮、齿条机构，则可实现船模的滚转运动；本实用新型的另一特点是在一般垂直平面机构的基础上增加了一套可变β角的转盘装置，可进行既有攻角又有漂角的试验，如斜拖运动等，适应范围更加广泛。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式：

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含天平套筒1、前支杆2、后支杆3、前连杆4、后连杆5、下连接杆6、下支架7、拖车测桥8、底座9、滑座11、十字框架12、滑块13、上支架14、上连接杆15、上连杆16、滑道17、电机18、减速器19、振荡装置固定件20和正弦发生装置21，它还包含转盘10，天平套筒1固定在船模内，天平套筒1的两端垂直铰接有前支杆2和后支杆3，前支杆2和后支杆3的中部分别与前连杆4和后连杆5水平连接，前支杆2和后支杆3的上部均设置有滑座11，滑座11上设置有十字滑框12，十字滑框12内设置有滑块13，前连杆4与下连接杆6相连，下连接杆6与下支架7的下部相连，下支架7与上支架14相连，前支杆2和后支杆3的中上部设置有拖车测桥8，底座9通过振荡装置固定件20设置在拖车测桥8上，底座9上设置有转盘10，转盘10上固接有正弦发生装置21，正弦发生装置21与电机18和减速器19相连，转盘10中间设置有滑道17。

本具体实施方式是船模的重心应调节到两杆的中心位置，通过改变伺服电机的转速可获得不同的振荡频率，调节正弦发生装置的偏心滑块的偏心距可改变振幅，若调整前后正弦发生装置偏心滑块的相对角度，则可改变前后支杆的振动相位差，很方便地实现船模在水下的纯俯仰、纯升沉、摇首、横荡等运动；后支杆不动，在前支杆横向方向安装齿轮、齿条机构，则可实现船模的滚转运动；本具体实施方式的另一特点是在一般垂直平面机构的基础上增加了一套可变β角的转盘装置，可进行既有攻角又有漂角的试验，如斜拖运动等，适应范围更加广泛。