[实用新型]基板玻璃自动横切机

权利要求书

1.基板玻璃自动横切机，其特征在于，包括：

一机架，其中基板玻璃由下而下从机架中穿过；

一设置在机架上并在所述机架上升降的升降台，其中升降台的下降速度与所述基板玻璃的下降速度同步；

设置在机架上驱动升降台升降的升降驱动机构；

设置在升降台上对基板玻璃起导引作用的导引机构，其中基板玻璃由导引机构中穿过；

设置在升降台上的切割机构，其中切割机构对基板玻璃实施水平切割；

设置在所述机架一旁对基板玻璃实施抓取与分离的抓取分离机构，所述抓取分离机构中包含有若干抓取头；

设置在机架上用以检测基板玻璃运行速度的检测机构；该检测机构包含一能与所述基板玻璃接触的检测轮；

一控制装置，该控制装置通过采集输入数据、检测机构所检测的数据来控制上述各机构动作。

2.如权利要求1所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，在所述导引机构上安装有吸尘机构，其中吸尘机构的吸尘口对准切割机构的切割位置。

3.如权利要求1或2所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，还包括设置在升降台上与所述抓取分离机构以基板玻璃对称设置的抓取支撑机构，所述抓取支撑机构中包含有若干抓取支撑头。

4.如权利要求3所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于还包括安装机架上的检测支撑机构，该检测支撑机构与所述的检测机构以基板玻璃对称安装；该检测支撑机构包含有检测支撑轮，所述的检测支撑轮与所述的检测轮一一对持。

5.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的机架包括底座和安装在底座上的支架构成，在支架上平行设置有若干对所述升降台起升降导引作用的直线导杆，所述直线导杆穿过所述升降台上的导套。

6.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的升降驱动机构包括若干套平行安装在所述支架上的滚轴丝杆升降机构和驱动所述滚轴丝杆升降机构动作的蜗轮蜗杆传动机构以及驱动蜗轮蜗杆传动机构动作的伺服驱动电机；其中所述的滚轴丝杆升降机构中滚轴设置在所述升降台上。

7.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的导引机构包括以所述基板玻璃对称设置的前侧导引机构和后侧导引机构，其中前侧导引机构包括固定在升降台上的前侧支架和固定在前侧支架上的前侧导向板推动气缸以及固定在前侧导向推动气缸的推杆上的前侧导引板；后侧导引机构包括固定在升降台上的后侧支架和固定在后侧支架上的后侧导向板推动气缸以及固定在后侧导向推动气缸的推杆上的后侧导引板；前侧导引板与后侧导引板上下错开一个位置。

8.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的切割机构包括安装在所述升降台上的刀头水平移动机构和安装在水平移动机构上的刀头推送气缸以及固定在刀头推送气缸的推杆上的金刚石刀头。

9.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的抓取分离机构包括设置在所述机架一旁的抓取分离机器人和安装在抓取分离机器人载头上的抓取头安装支架以及安装在所述抓取头安装支架上的若干抓取头。所述抓取头为真空吸盘。

10.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的抓取支撑机构把包括安装在机架上的抓取支撑架伸缩气缸和固定在抓取支撑架伸缩气缸的推杆上的抓取支撑轮支架以及安装在抓取支撑轮支架上的抓取支撑轮。

11.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的检测机构包括安装在支架上的一对编码器推动气缸和两端固定在所述编码器推动气缸的推杆上的编码器支架以及安装在编码器支架上的编码器，在编码器的输入轴上安装有检测轮。

12.如权利要求4所述的基板玻璃自动横切机，其特征在于，所述的检测支撑机构安装在支架上的一对检测支撑轮推动气缸和两端固定在所述检测支撑轮推动气缸的推杆上的检测支撑轮支架和安装在检测支撑轮支架上的检测支撑轮。