[实用新型]加热炉装钢机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加热炉装钢机，属于一种应用于轧钢厂的轧钢设备。

背景技术

现有的旧式电动装钢机采用电机驱动，齿轮齿条传动，有1#和2#两个装钢机，通过电磁离合器分合同步轴，可单独或联动动作，将板坯单排或双排装入加热炉内。

装钢机的运动过程如图4所示，但是这种电动装钢机存在以下问题：板坯用行车吊运放置在上料辊道，通过输送辊道运送至入炉辊道，由于在行车放置和输送过程中往往会导致板坯歪斜，所以入炉后板坯往往会歪斜，板坯之间的距离也会难以控制，从而影响了炉子的有效使用面积。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能精确控制板坯位置、保证入炉后板坯正直、精确控制板坯间距、提高炉子有效使用面积的加热炉装钢机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该加热炉装钢机，其结构特点是：由第一托臂组件、第二托臂组件、传动组件、推正挡块、激光发生器、激光感应器、同步轴、电磁离合器、齿轮齿条组件、第一水平移动电机、第二水平移动电机、第一提升电机、第二提升电机组成，所述的第一托臂组件、第二托臂组件通过传动组件连接，第一托臂组件上设置有第一内托臂、第一外托臂，第二托臂组件上设置有第二内托臂、第二外托臂，所述的齿轮齿条组件共有四个，分别设置在第一外托臂、第一内托臂、第二内托臂和第二外托臂上，所述的第一水平移动电机、第二水平移动电机分别与两端的齿轮齿条组件相连，中间的两个齿轮齿条组件之间设置有电磁离合器，齿轮齿条组件之间通过同步轴相连，所述的第一提升电机、第二提升电机分别与第一托臂组件、第二托臂组件相连，所述的激光发生器、激光感应器相对应的设置在入炉侧，激光发生器和激光感应器互相匹配，四个推正挡块分别设置有第一托臂组件、第二托臂组件上。

本实用新型所述的第一水平移动电机和第二水平移动电机的芯轴上设置有编码器。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：1、由于在在托臂上加装推正挡块，能够保证入炉后板坯正直和精确控制炉内板坯间距，提高炉子的有效使用面积。

2、由于在入炉侧加激光位置检测元件，能够精确的检测板坯的位置，为推正动作提供数据。

3、由于设置了编码器，可对板坯进行测宽校对，防止不同宽度的板坯混淆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为推正挡块的侧面结构示意图。

图3为第一水平移动电机和编码器的结构示意图。

图4为背景技术的装钢机运动过程示意图。

图5为本实用新型的装钢机运动过程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1、2、3所示，本实施例由第一托臂组件1、第二托臂组件2、推正挡块3、激光发生器4、激光感应器5、同步轴6、电磁离合器7、编码器8、齿轮齿条组件9、传动组件10、第一水平移动电机21、第二水平移动电机22、第一提升电机11、第二提升电机12组成，第一托臂组件1上设置有第一内托臂31、第一外托臂41，第二托臂组件2上设置有第二内托臂32、第二外托臂42。第一内托臂31、第一外托臂41、第二内托臂32、第二外托臂42上分别设置有推正挡块3和齿轮齿条组件9，第一内托臂31、第一外托臂41、第二内托臂32、第二外托臂42通过同步轴6相连，第一内托臂31和第二内托臂32之间还设置有电磁离合器7。第一外托臂41，第二外托臂42分别通过设置在其上的齿轮齿条组件9和第一水平移动电机21、第二水平移动电机22相连。在第一水平移动电机21、第二水平移动电机22的芯轴上均设置有编码器8。第一托臂组件1、第二托臂组件2之间通过传动组件10相连。第一托臂组件1与第一提升电机11相连，第二托臂组件2与第二提升电机12相连。激光发生器4、激光感应器5互相对应的设置在入炉侧。

如图5所示，在板坯运至入炉辊道后，托臂不升起，先水平移动一小段距离至激光检测位，通过板坯与辊道面的滑动摩擦和推正挡块3的阻挡作用，能把歪斜的板坯推正，第一提升电机11、第二提升电机12再把托臂升起使板坯脱离辊面，然后第一水平移动电机21、第二水平移动电机22再水平移动，把推正的板坯装入炉内，从而保证板坯在炉内不歪斜。

此外，通过编码器8来计数，推正挡块3和激光检测的相对位置，既折算出板坯的宽度，进而对板坯信息进行核对，可防止不同宽度的板坯混淆。