[实用新型]智能化畜类动物个体精料变量补饲机

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于畜牧养殖机械与工程技术领域，涉及一种用于畜类动物精细饲养的智能化畜类动物个体精料变量补饲机，可用于奶牛精细饲养。 

(二)背景技术

畜牧养殖业在农业中占有重要地位，其中，奶业是节粮、高效、产业关联度极高的产业，同时奶牛业的发展水平也是一个国家畜牧业现代化程度的重要标志之一。近年来，我国畜牧养殖业特别是奶牛养殖业得到了迅速发展，已成为世界第三大产奶国，但我国奶牛年平均单产量与世界平均水平特别是奶业发达国家的先进水平有很大的差距，并且牛奶中的干物质含量比发达国家也低。因此，为实现我国奶牛的高效、优质生产，必须根据奶牛基础饲料的采食情况、体况和生产能力(如产奶量)等个体差异适时、适量地补充不同配方的精饲料，即必须实现数字化精细饲养。 

中国专利ZL 200520143749.8公开了牛用自动饲喂机，包括料仓和牛采食容器，所述牛采食容器与料仓的出料口相通，出料口上设有出料开关，出料开关与RFID射频读卡器控制连接。根据公开的说明书可知，该技术采用了螺旋送料器作为计量装置，并且只能对混合好的一种饲料进行饲喂，因此，无法按不同配方要求饲喂，另外，虽然说明了射频读卡器的读卡距离，但并没有说明定量精度。 

中国专利ZL 200620020426.4公开了奶牛饲喂机器人，该机器人的行走机构沿安装在一定高度的环形导轨行走，带动料仓向前移动，到达每头奶牛的饲喂位置时，射频识别装置通过每头牛佩挂的耳牌式射频卡，对每头奶牛进行处理并与PLC控制器进行数据交换，按饲喂曲线自动计算处理控制有关饲料配比、 混合，并通过料仓内的螺旋给料器进行多次小份精确分送饲喂，并可跟踪记录饲料消耗量，当饲喂完毕或饲喂过程中饲料不足时，系统自动填充饲料。该技术虽然能够实现按饲喂曲线计算饲料配比，但没有说明饲料的投料精度和投料时间等。 

中国专利ZL 200820210475.3公开了智能化奶牛饲喂系统，包括计算机、奶牛身份自动识别装置喂料器、通讯装置、自动上料装置组成，喂料器顶部有3至4个料仓每个料仓底部安装有放料器和放料电动机，底部安装有食槽，自动识别装置是由射频卡、射频读卡电路和读卡天线组成。但该技术的缺点是：射频读卡器没有采用市售的射频读卡器，因此通用性较差，并且读卡距离短，也没有说明读卡正确率，投料量精度和投料时间也没有说明。 

中国专利ZL 200920019530.5公开了一种饲养精料自动补饲设备的槽轮式计量装置，包括有槽轮总成和排料盒、刮料毛刷、电动机、机架等。该技术只说明了一种计量装置。 

畜类动物如奶牛在采食过程中存在着竞争行为，特别是在采食精饲料时，竞争行为更为激烈。当某个体奶牛在采食过程中受到其它奶牛的干扰时，该个体奶牛常常结束采食，从而影响该奶牛的采食量而达不到补饲要求。而在已公开的奶牛精料补饲装置中，都没有说明如何防止奶牛的竞争行为，并且，在奶牛自动身份识别方面，没有说明如何防止射频读卡器读卡功能的冲突，即当多于1头的奶牛同时进入射频读卡器的读卡范围时，射频读卡器可能会产生读卡冲突而造成补饲错误。 

(三)发明内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可防止其它畜类动物干扰正在采食畜类动物的采食、投料速度快、计量准确、精度高，具有动物身份识 别防冲突功能、并能按畜类动物个体饲养配方要求实现多种精饲料同步投放与混合的智能化畜类动物个体精料变量补饲机。 

为达到上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种智能化畜类动物个体精料变量补饲机，包括主机和计算机，所述的主机包括料仓、排料装置和畜类身份识别装置，计算机连接并控制排料装置和畜类身份识别装置，所述的畜类身份识别装置包括：射频读卡器和佩戴于畜类动物上并与畜类动物个体身份编号一一对应的无源射频识别卡，所述的补饲机还包括有设有出口和入口的围栏装置。 

上述的补饲机，所述的围栏装置包括左、右侧围栏；左、右侧围栏距离为可调式，且左、右围栏杆中至少一侧围栏杆开设有向外开启的出口。 

上述的补饲机，所述的排料装置包括至少一个料仓和设于排料装置下的冲击混料装置，所述的冲击混料装置包括设于每个料仓下端的出料漏斗，相邻两料仓的出料漏斗下部分共用形成一级混料出口，一级混料出口的下方设有二级混料出口。 

上述的补饲机，所述围栏装置的入口端设有门禁装置，其包括可正反转的门禁电动机，门禁电动机的输出轴联接有门禁拦杆，门禁拦杆上设有正反转控制杆，与正反转控制杆对应设有换向开关，所述的门禁电动机与计算机连接并受其控制。