[实用新型]一种掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，该掘进机包括截割臂和机身，截割臂前端设有截割头，机身内置控制装置，控制装置通过截割电机控制截割臂动作，其特征在于：

所述截割臂上设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接；所述红外传感器检测到红外信号，传送到所述控制装置，所述控制装置闭锁所述截割电机。

2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述红外传感器为两个，分别设置在截割臂左右两侧。

3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述红外传感器内嵌在所述截割臂左右两侧。

4.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述截割臂左右两侧的外表面分别设有安装座，所述红外传感器设置在所述安装座内。

5.如权利要求1-4任一项所述的掘进机，其特征在于，红外传感器与所述控制装置连接具体为：

所述红外传感器通过隔离器与所述控制装置连接。

6.如权利要求1-4任一项所述的掘进机，其特征在于，所述控制装置通过串联的第一继电器和第二继电器与所述截割电机连接。

7.如权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述控制装置闭锁所述截割电机具体为：

所述控制装置断开第一继电器和第二继电器。