[实用新型]旋转电动舵机及其谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，其特征在于：包括凸轮[3]、柔性轴承[4]、柔轮[5]、刚轮[6]和输出轴[11]，其中，所述柔轮[5]中间有孔，套在输出轴[11]上，其外圆环列咬合齿，所述凸轮[3]的外圆是近似椭圆的形状，且具有一可套接无刷直流电动机轴的内孔，所述柔性轴承[4]安装在凸轮[3]外圆上，所述刚轮[6]的内圆有与柔轮[5]外圆齿相配合的若干内齿，且柔轮[5、柔性轴承[4]与凸轮[3]的连接组件均装填在刚轮[6]内。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮[5]和柔性轴承均具有可变形性，安装后均压缩可呈椭圆状外形。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮[5]长度为9.2mm。

4.一种旋转电动舵机，其包括特征在于：包括无刷直流电动机[1]、无刷直流电动机轴[2]、无接触式旋转变压器[7]、外壳[8]、轴承[9]、卡圈[10]、轴承[12]与谐波减速器，其中，所述谐波减速器包括凸轮[3]、柔性轴承[4]、柔轮[5]、刚轮[6]和输出轴[11]，所述谐波减速器输出轴[11]穿过轴承[9]和无接触式旋转变压器[7]，且该输出轴[11]通过无刷直流电动机轴[2]与无刷直流电动机[1]相连，所述轴承[9]设置在无接触式旋转变压器[7]两侧，且由外壳[8]通过卡圈[10]压紧固定，其中，所述柔轮[5]中间有孔，套在输出轴[11]上，其外圆环列咬合齿，所述凸轮[3]的外圆是近似椭圆的形状，且具有一可套接无刷直流电动机轴的内孔，所述柔性轴承[4]安装在凸轮[3]外圆上，所述刚轮[6]的内圆有与柔轮[5]外圆齿相配合的若干内齿，且柔轮[5]、柔性轴承[4]与凸轮[3]的连接组件均装填在刚轮[6]内。

5.根据权利要求4所述的旋转电动舵机，其特征在于：所述柔轮[5]和柔性轴承均具有可变形性，安装后均压缩可呈椭圆状外形。

6.根据权利要求5所述的旋转电动舵机，其特征在于：所述柔轮[5]长度为9.2mm。