[实用新型]一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种起竖支撑液压回路，特别是一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路。

背景技术

在液压起竖支撑的应用场合中，为了增大起竖支撑的稳定，合理分担起竖载荷，一般都采用双缸同步起竖支撑。如雷达阵面的起竖支撑、美国“爱国者”导弹发射车发射架的起竖支撑等。液压起竖支撑回路按同步控制元件的不同分为：机械刚性连接的同步起竖回路、调速阀控制同步起竖回路、分流集流阀控制的同步起竖回路。

机械刚性连接的同步起竖回路是指同步控制回路中的各起竖油缸通过机械刚性连接而成，同步推动负载起竖的液压系统。这种回路包括机械刚性连接在一起的两个起竖油缸和电磁换向阀。这种回路不需要同步控制元件，回路简单。但由于各起竖油缸载荷和摩擦阻力的差别，造成实现的同步精度较差；各起竖油缸之间存在主动和被动的区别，执行动作过程中振动大，平稳性不好；并且，起竖同步精度还受制于机械刚性连接的刚度大小。这种回路通常应用在负载载荷分布均匀，同步精度要求不高的工况。

调速阀控制的同步起竖回路是通过回路中的调速阀控制各执行元件的运动速度来实现各执行元件的同步起竖运动。这种回路包括两个起竖油缸、两个调速阀、电磁换向阀，当调速阀与桥式整流油桥搭配，可以实现双向的同步控制。回路的各执行元件的运动速度可调。但由于是节流控制，会降低整个系统的能源效率；同步精度受制于调速阀的控制精度，同步精度偏低；同步运动的同步累积误差无法在行程终端最终消除；当调速阀与桥式整流油桥搭配，进行双向同步控制时，回油调速工况下，负载载荷变化对同步运动的精度影响更大；调速阀的流量控制曲线受油温变化的影响较大，对于工作过程温升较快的系统还要考虑选用带温度补偿的调速阀。

分流集流阀控制的同步起竖回路是通过回路中的分流集流阀控制各执行元件的运动速度来实现各执行元件的同步运动。这种回路包括两个起竖油缸、分流集流阀、电磁换向阀。回路中分流集流阀分流、集流不受载荷分布不均的影响，可以保证各执行元件速度同步，同步精度中等；同步运动的同步累积误差可以在行程终端最终消除。但这种阀的载荷变化要最终反映到阀芯的位移上，存在响应的滞后，如果载荷变化太频繁，就会降低它的同步精度；分流集流阀压力损失较大，不适合在低压系统上应用；分流集流阀必须保证水平安放，否则也会降低分流集流阀的同步控制精度。

而且以上液压同步起竖支撑回路的起竖到位支撑一般是满行程或回路设置液压锁紧元件例如单向液压阀、双向液压锁等来完成到位支撑锁紧。这类锁紧故障隐患多，油路上任何的泄漏、卡死都会造成锁定失效，起竖角精度跑偏；同时，起竖角锁定的效果还受外界温度变化的影响较大。无法满足特种装备对起竖角精度长久和无变化保持的特殊需求。

现有的各种同步起竖回路，在实现变载荷起竖、高同步精度、起竖支撑可靠、起竖角精度保持长期无变化、耐冲击等要求上存在各种不足，无法在这几面达到让人满意的综合效果，在特种工程应用上存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，解决常规液压起竖支撑回路在实现变载荷起竖、高同步精度、起竖支撑可靠、保持起竖角精度无变化、耐冲击要求上存在各种不足的问题。

一种机械锁定式双缸同步起竖支撑液压回路，包括：三位四通Y型电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、起竖油缸a、起竖油缸b、单向比例调速阀a、单向比例调速阀b、平衡阀a、平衡阀b，还包括同步分流器。三位四通Y型电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、单向比例调速阀a和单向比例调速阀b通过螺钉集中固连在一个油路通道体上；单向比例调速阀a和平衡阀a与起竖油缸a对应，单向比例调速阀b和平衡阀b与起竖油缸b对应，平衡阀a、平衡阀b分别通过螺钉安装在起竖油缸a、起竖油缸b上；集成后的油路通道体中压16MPa油路的输出油口与同步分流器输入油口通过管路附件连通，同步分流器输出油口分别与起竖油缸a、起竖油缸b之间通过管路附件连通；集成后的油路通道体中高压25MPa油路的输出油口与起竖油缸a、起竖油缸的解锁油口之间通过管路附件连通。三位四通Y型电磁换向阀与外部中压16MPa油源P2通过管路相连；两位三通电磁换向阀与外部高压25MPa解锁油源P1通过管路相连。