[实用新型]车道偏离报警系统的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种报警系统的测试装置，特别是关于一种基于图像处理的车道偏离报警系统的测试装置。

背景技术

车道偏离报警系统(LDWS)以基本交通法规为基础，其主要目标是帮助驾驶员保持车辆在公路以及类似的其它道路的车道内进行安全行驶。当车辆因驾驶员疏忽等原因偏离车道时，系统会自动发出警告以提醒驾驶员注意车辆安全。所以，车道偏离报警产品在使用之前，往往需要进行报警测试和性能评估，以检验产品是否达到合格的报警标准。对车道偏离报警产品进行测试和性能评估后，合格产品必须达到：当车辆发生偏离时，及时向驾驶员发出警报，即合格产品必须具备低漏报率，或者是尽可能少错误警报。同时，由于车道偏离报警系统是面向驾驶员的，所以还需要考虑中国驾驶员的特性。此外，由于中国的道路情况较为复杂，须予以高度重视，因此国外的产品本地化也需要测试与调整。

目前，对车道偏离报警系统的报警性能评价方式尚未形成统一的认识，各大研究机构和厂商都有自己的评价方式。有的倾向于实车测试，优点在于能够最真实地反映车道偏离报警系统的工况，驾驶员也能严肃对待，测试结果真实程度高，但耗费人力财力较大。有的使用驾驶模拟器，优点在于能够模拟实车实验时必须承担风险的危险情况，更能测试出系统的潜在能力，各种参数的获取较为容易，但平台设计工作复杂、仿真环境较难建立、搭建成本较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种成本低，而且测试出的评价结果真实程度高的车道偏离报警系统的测试装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种车道偏离报警系统测试装置，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。

所述图像传感器通过支架固定在车辆两侧的前大灯上方。

所述图像传感器上显示图像的边框线与车道线平行。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型测试装置不仅成本低，而且还将获取的路面信息、报警时刻以及该时刻对应的车身上一点到车道线的距离、车速和离线速度进行获取并记录，通过结合车辆工况，与现有的ISO17361：2007(E)《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》进行比较，对待测试车道偏离报警系统的报警性能进行分析和生成报告，同时还通过离线分析数据处理单元记录的图像信息，对车辆轨迹进行重现，对待测试车道偏离报警系统的报警性能进行分析和生成报告，最后再综合在线和离线分析生成的报告，对待测试车道偏离报警系统的可靠性和报警的准确性进行评价，因此测试出的评价结果真实程度高。2、本实用新型由于在实车测试之前还对数据处理单元的参考误差进行了计算，因此进一步提高了测试出的评价结果真实程度。3、本实用新型装置设置简单，易于操作。本实用新型适用于各种车道偏离报警系统的测试。

附图说明

图1是本实用新型车道偏离报警系统测试装置的结构示意图

图2是本实用新型车道偏离报警系统测试装置中图像传感器的安装位置示意图

图3是图像处理的流程图

图4是图像处理过程中获取数据处理单元的计算参考误差的流程图

图5是图像处理过程中实车测试的流程图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型测试装置包括两图像传感器1、2，一图像采集单元3，一数据处理单元4和一车载CAN单元5。其中，两图像传感器1、2采集路面图像，路面图像经图像采集单元3输入数据处理单元4，数据处理单元4根据含有车道线6的路面信息，结合车载CAN单元5采集到的原车信息中的车速信息V和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息T，经过计算处理得到世界坐标系下报警时刻车身上一点与车道线的距离和离线速度等信息。