[实用新型]用于冲槽机上的直联式伺服分度系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及到电机铁芯片的加工设备，具体说是一种用于冲槽机上的直联式伺服分度系统。

背景技术：

目前现有国内外技术是由伺服电机联结齿轮或蜗轮减速装置再与分度主轴联结进行分度的半闭环结构。

冲槽机是用于冲制电机转子或定子铁芯片嵌线槽的专用设备，电机转子或定子铁芯片放置在分度主轴上端的定心头上，由分度系统驱动定心头按槽数实现分度运动。目前，国内外伺服分度冲槽机的分度系统都是采用伺服电机通过高精度齿轮或蜗轮减速装置驱动分度主轴，实现分度运动。从分度精度方面来看，由于控制方式是半闭环控制，位置检测装置位于伺服电机的输出轴端，减速装置不包含在反馈系统中，减速装置的传动精度直接影响到分度主轴的分度精度。特别是减速装置存在机械传动间隙，导致冲制电机转子或定子铁芯片槽孔的首末槽误差很大。所以这种分度方式，分度精度低，可靠性差，使用寿命短。从电控信号的采集方式来看，现有分度系统的首槽位置是采用在末级齿轮上发电信号来确定的，由于齿轮副的误差会导致首槽位置不准确。从单位时间内分度次数来看，由于采用高精度齿轮或蜗轮减速装置(通常减速比i在20以上)，当分度主轴每分度一次，转过设定的角度φ时，伺服电机输出轴则需要转过i*φ角度，增加了伺服电机的每次分度时间，降低了单位时间内的分度次数。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，它的控制方式采用闭环控制系统，由伺服电机直接驱动分度主轴，实现精确分度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体，其特征在于：所述分度箱体上安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴通过联轴器与冲槽机上的分度主轴联结；所述分度主轴上端安装有定心头。

所述的用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，其特征在于：所述定心头上安装有电机定子或转子铁芯片。

所述的用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，其特征在于：所述交流伺服电机位于冲槽机上分度主轴的正下方，交流伺服电机的输出轴轴头向上。

用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，其特征在于：所述控制系统采用闭环控制系统。

本实用新型是通过计算机控制的伺服电机直接驱动分度主轴，完成分度运动。由于采用直联式结构，分度轴的分度精度完全取决于伺服电机输出轴端的位置检测装置(旋转编码器)的精度，因为它的精度高，通常在17位以上，所以分度精度很高。由于不存在中间传动的间隙和零件变形，所以冲制电机转子或定子铁芯片槽孔的首末槽误差和首槽的位置误差就很小。由于没有减速装置，每分度一次，伺服电机输出轴转过的角度就是分度主轴转过的角度，所以电机输出轴转过的角度小，每次分度所用的时间少，单位时间内分度的次数多，工作效率大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图(50KN以下冲槽机的分度系统)。

图2为本实用新型的结构示意图(50KN以上冲槽机的分度系统)。

具体实施方式：

用于冲槽机上的直联式伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体1，分度箱体1上安装有交流伺服电机2，所述交流伺服电机2位于冲槽机上分度主轴4的正下方，交流伺服电机2的输出轴通过联轴器3与分度主轴4联结；所述分度主轴4上端安装有定心头5。定心头5上安装有电机定子或转子铁芯片6。通过计算机控制交流伺服电机2直接驱动定心头5上的电机定子或转子铁芯片6作预设的间歇分度运动，实现槽孔的冲制。控制系统采用闭环控制系统。