[实用新型]起重机用倾角式角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用倾角式角度传感器，属于起重机检测技术领域。

背景技术

臂架式起重机和门座式起重机是港口码头和物料装卸的重要设备，也是受国家有关部门长期监管的特种设备，其确保安全可靠运行是毋庸置疑的。随着自动化程度的提高，起重机上安装的各类传感器也越来越多，而角度传感器是负责检测起重机臂架上下摆动量的信号采集，确定臂架所处位置角度大小的重要元件。

力矩仪对臂架式或门座式等起重机物料装卸过程中，对安全可靠地运行操作起到了非常重要的作用，角度传感器是配合力矩仪使用的。传统的角度传感器主要有连杆式角度传感器和重锤式角度传感器两种结构。连杆式角度传感器的主要缺陷是：1、转动对中比较难，造成了安装困难。2、会产生随机静态位移，且又不能克服，一旦产生随机静态位移，必须重新进行标定。而重锤式角度传感器的主要缺陷是：1、长期使用时，其内部的润滑剂的阻尼特性会发生变化，因此影响输出灵敏性。2、角度传感器内重锤受到大的摩擦力影响时会产生静态误差，会影响测量精度。

发明内容

本实用新型的目的提供一种安装简便，检修方便，受干扰少，能提高测量精度的起重机用倾角式角度传感器。

本实用新型进一步的目的是提供一种安装过程中初始面选择方便，且微调快捷可靠的起重机用倾角式角度传感器。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种起重机用倾角式角度传感器，包括加速度传感器，其特征在于：还具有底板、转轴以及盖板和线路板，所述具有腔体的转轴与底板连接，加速度传感器安装在转轴的腔体或线路板上，且线路板通过绝缘垫安装在转轴的腔体内，加速度传感器与线路板电连接，且用于对转轴的腔体密封的盖板安装在转轴上。

本实用新型为达到上述进一步目的的技术方案是：所述的底板上设有螺纹连接孔以及位于螺纹连接孔周边的三个以上的安装孔，且底板上设有六个以上的定位孔，转轴一侧的连接轴旋接在底板上的螺纹连接孔内，紧钉螺钉穿过转轴上的限位孔并安装在底板上的定位孔内。

其中：所述的底板上设有螺纹连接孔以及位于螺纹连接孔周边的三个以上的安装孔，且底板上还设有六个以上的定位孔，转轴一侧的连接轴旋接在底板上的螺纹连接孔内，紧钉螺钉穿过转轴上的限位孔并安装在底板上的定位孔内。

所述的转轴位于腔体的底面还具有凹槽。

所述的盖板与转轴之间安装密封垫。

所述的转轴上设有安装电缆接头的安装孔，与线路板连接的电缆穿出电缆接头。

本实用新型采用底板、转轴以及加速度传感器，加速度传感器是密封安装在转轴的腔体内，外形美观、结构小巧，由于加速度传感器只与重力加速度有关，并在良好的密封条件下，对于周围环境中的冷、热、湿、潮、粉尘，电磁干扰等情况均不受到影响，其受干扰少，故能很好地输出精度较高的信号。本实用新型的转轴安装在底板上，因此能通过底板可将本实用新型的起重机用倾角式角度传感器通过紧固件安装在臂架式起重机或门座式起重机的回转臂架的侧面，可离铰支点1米至2米的位置，安装方便，而且当需要检修或者更换，只须将固定紧拆下即可，安装简便，检修方便。

本实用新型的转轴是旋接在底板上，而底板上设有多个定位孔，因此安装过程中初始面选择比较方便，并可通过转轴的微小转动来进行微调，而避开了盲区，调试方便块捷，同时也提高了调试的准确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是底板的结构示意图。

其中：1-底板，11-安装孔，12-定位孔，13-螺纹连接孔，2-紧钉螺钉，3-转轴，31-限位孔，32-腔体，33-凹槽，4-盖板，5-密封垫，6-电路板，7-绝缘垫，8-加速度传感器，9-电缆接头。

具体实施方式