[实用新型]一种自走式干果收获机

权利要求书

1.一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，其特征在于，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述接果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。

2.如权利要求1所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘装置包括采摘辊和采摘驱动机构，所述采摘辊与所述采摘驱动机构连接，所述采摘驱动机构安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘辊包括立柱和打杆丛，所述打杆丛包括多个采摘杆组，所述多个采摘杆组沿所述立柱轴向均匀设置，所述采摘杆组包括多个采摘杆，所述多个采摘杆沿所述立柱周向均匀设置，所述采摘杆的一端与所述立柱连接。

4.如权利要求3所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘驱动机构包括支撑件、振动箱、振动箱驱动件及传动件，所述支撑件与所述机架连接，所述振动箱安装在所述支撑件上，所述振动箱驱动件通过所述传动件与所述振动箱连接，所述振动箱与所述立柱连接。

5.如权利要求4所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述传动件包括联轴器、偏心块、偏心轮轴及同步轮，所述联轴器与所述振动箱驱动件连接，所述偏心轮轴通过所述同步轮与所述联轴器连接，所述偏心轮轴与所述偏心块连接，所述偏心块安装在所述振动箱上。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装置包括接果带，所述接果带包括固定架与多个顺序排列的接果片，所述固定架与所述机架连接，所述多个接果片分别与所述固定架连接。

7.如权利要求6所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片为片状结构，所述片状结构的接果片与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。

8.如权利要求7所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片与X轴方向的夹角和所述接果片与Y轴方向的夹角相等。

9.如权利要求7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装置还包括传送机和贮果箱，所述传送机分别与所述接果带和所述贮果箱连接。

10.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述自走式底盘为三轮全液压驱动方式，还包括安装在所述车架上的驱动系统、转向机构及驾驶室，所述驾驶室设置在所述前轮上方，所述驱动系统包括发动机、液压泵及轮边驱动马达，所述发动机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述轮边驱动马达连接，所述轮边驱动马达分别与所述左、右后轮连接，所述转向机构与所述前轮连接。