[实用新型]能自动判定和调整零件方向的连续送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动供料机构领域，具体地说是一种能自动判定和调整零件方向的连续送料机构。

背景技术

在自动化连续生产过程中，原料连续供给是必备条件，但是固体原料在连续供给过程中会碰到如果原料的外形的现状有方向性，怎样保证大量的原料的外形朝向一个方向整齐排列。本实用新型就是为了解决这个问题而设计的。

发明内容

本实用新型在于提供一种能够使修长的、一端为尖锐角的软磁性材料原料保持尖角朝向一个方向的定向机构。

为了实现上述目的，本实用新型的方法是：一种能自动判定和调整零件方向的连续送料机构，它由壳体、进料管、出料管、轴、滑料管、转料盘、落料管和磁铁组成。壳体外侧有进料管和出料管，进料管和出料管均与壳体固定连接，并与壳体贯通，进料管轴线与出料管轴线的延长线均穿过轴的轴心，进料管可以使管内物体自行落入壳体，出料管可以保持管内物体自行从壳体内落出；壳体内侧有磁铁，磁铁与壳体固定连接，磁铁位于出料管轴线的延长线上；壳体中有轴，轴为固定轴，轴中有滑料管，滑料管轴线与出料管轴线重合；转料盘位于轴与壳体之间，转料盘围绕轴做单向间歇转动，转料盘上有若干落料管，落料管与转料盘固定连接，落料管轴线延长线均穿过轴的轴心；转料盘每次转动间歇停止状态均同时保持有一落料管轴线与进料管轴线重合，另一落料管与滑料管轴线重合，还有一落料管与出料管轴线和滑料管轴线同时重合；落料管、转料盘和轴和滑料管均为非磁性材料制成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在一壳体外有进料管和出料管，壳体内有一固定轴；进料管和出料管均与壳体固定连接，并与壳体贯通，进料管和出料管的轴线延长线均穿过轴的轴心，进料管可以保证管内物体自行落入壳体，出料管可以保证管内物体自行落出壳体；壳体内还有一磁铁，磁铁位于出料管轴线的延长线上；固定轴内有滑料管，固定轴外有转料盘，转料盘在壳体内围绕着轴做间歇单向转动，转料轴上有若干落料管，落料管与转料盘固定一起转动，转料盘每次转动间歇停止状态均同时保证有一个落料管的轴线与进料管轴线重合，一个落料管的轴线与滑料管的轴线重合，另一个落料管的轴线与出料管轴线、滑料管轴线同时重合。轴、转料盘、落料管、滑料管均为非磁性材料制成。当转料盘在转动间歇停止状态时，有一带尖角的原料从进料管中滑落到一落料管中，转料盘转动一定角度后，停止在磁铁的下方，如果落入到落料管中的带尖角的原料是尖角朝上落入到落料管中的，这时磁铁对原料的尖角吸力较小，原来通过滑料槽、另一落料管和出料管滑尖角朝上滑出壳体，进入到下一个工序；如果当时带尖角的原料是尖角朝下落入到落料管中的，当该原料转到磁铁下方暂停时，磁铁对非尖角部分的原料吸引力大，将原料吸住不让其滑入滑料管，转料盘继续向前转动，将该原料被带动继续向前转动，直到该原料转到出料管前暂停时，该原料这时是尖角朝上通过出料管滑出壳体，进入下一个工序，所以，本定向机构可以保证带尖角的长形软磁性原料始终保持尖角朝上进入到下一个工序。

本实用新型和现有的定向机构相比，可以保证带尖角的长形软磁性原料始终保持尖角朝上进入到下一个工序，并且结构简单，运行可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是能自动判定和调整零件方向的连续送料机构的主视图

图中：1、壳体，2、进料管，3、出料管，4、磁铁，5、轴，6、滑料管，7、转料盘，8、落料管，9、尖角朝上的原料，10、尖角朝下的原料。

具体实施方式

如图1所示的实施例中，壳体1外有进料管2和出料管3与其固定连接，并与其贯通，壳体1内有磁铁4，壳体1中有轴5，轴5为固定轴，轴5中有滑料管6，转料盘7围绕着轴5做间歇单向转动，转料盘7上有若干落料管8；进料管2的轴线延长线穿过轴5的轴心，且进料管2可以保证管内的物体自行落入到壳体中，出料管3的轴线延长线穿过轴5的轴心，且出料管3可以保证管内的物体可以自行滑出壳体1；磁铁4位于出料管轴线的延长线上；轴5中的滑料管6的轴线与出料管的轴线重合；转料盘7转动间歇暂停的位置可以保证一落料管8的轴线与进料管2的轴线重合，一落料管8的轴线与滑料管轴线重合；一落料管8的轴线与出料管3的轴线和滑料管轴线同时重合。当转料盘7转动间隙暂停时，一带尖角朝上原料9通过进料管2进入到落料管8中时，转料盘7带着尖角朝上的原料9转到磁铁4下暂停，这时由于磁铁4对原料的尖角部位的吸力小，使得尖角朝上的原料9滑入到滑料管6中，再经过另一个落料管8、出料管3尖角朝上滑出壳体1；当以尖角朝下的原料10有进料管2进入到落料管8中，转料盘7带着尖角朝下的原料10转到磁铁4下暂停，由于磁铁4对非尖角朝上的原料吸力大，使得原料10不能自行滑入到滑料管6中，转料盘则继续带着原料10向前转动，当尖角朝下的原料10来到出料管3前停下时，此时原料上的尖角已经朝上，并且会沿着出料管3滑出壳体。所以本定向机构可以保证由软磁性材料制成的带尖角的细长原来，始终保持尖角朝上离开壳体，进入到下一个工序中。