[实用新型]任意空间的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体地说是一种任意空间的传动装置。 

背景技术

现在常用的传动机构，无论是轴传动、轮传动、链传动等，都只能在同一平面上的传动，如果需要在非同一平面上传动，就必须将若干个构件组合起来，这样就会带来成本问题、传动效率问题和机构占用空间的问题，使得这些组合构件在一些狭小异形空间中将无法施展。本实用新型就是为了解决这个问题而设计的。 

发明内容

本实用新型在于提供一种能够在任意空间中提供力矩传输的任意空间传动装置。 

为了实现上述目的，本实用新型的方法是：一种任意空间传动装置，它包轮、传动链和传导管组成。轮包括驱动轮、从动轮和约束轮；传动链由若干链结构构成回路，围在驱动轮和从动轮的径向表面；链结构包括链球和链结；传导管为异形管。链球为硬质球，各链球大小均相同，链球被相邻两链结抱箍，链球可以在链结抱箍中任意转动，链结在链球上不能重叠；各链结外形相同，链结两端分别抱箍着两相邻链球，链结抱箍在链球上可任意转动。传导管端口轴线贯穿驱动轮和从动轮的径向中心线和轴心，传动管内有两条传导孔贯穿，传导孔内可贯穿传动链。位于驱动轮、从动轮与异形管端口之间各有两约束轮。驱动轮和从动轮径向表面有若干半圆凹形，半圆凹形大小与链球半径相同，半圆凹形的间隔为链结长度减去两链球直径。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在需要传输动力的两侧根据需要设置驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮径向表面有若干半圆凹形，半圆凹形半径与链球半径相同，半圆凹形间隔为链结长度减去两链球直径；在驱动轮和从动轮之间连接传导管，传导管可以任意弯曲以适应驱动轮与从动轮之间的异形空间，传导管的两端口轴线分别穿过驱动轮、从动轮的径向中线和轴心，传动管内有两条传导孔贯穿，传导孔内可贯穿传动链，传导管与驱动轮和从动轮之间各有两约束轮；传动链由若干链结构构成回路，围绕在驱动轮和从动轮的径向表面，链结构包括链球和链结两部分，链结两端分别抱箍两相邻的两链球，链结抱箍可以在链球上任意转动，各链结外形相同，链球为硬质球，各链球大小相同，链球被相邻两链结抱箍，链球可以在链结抱箍中任意转动，在同一球上的链结抱箍不能重叠。将由若干链结构构成回路的传动链穿过传导管内的两传导孔，传动链的两端分别围在驱动轮和从动轮的径向表面，并别被约束轮约束，使传动链紧贴驱动轮和从动轮径向表面，由于链结构的任意旋转性使得传动链可以任意空间弯曲来适应传导孔的路径，使得驱动轮上的动力顺利传导到从动轮上。 

本实用新型和现有的传动结构相比，可以动力传输不受驱动轮与从动轮之间空间的约束，使得在复杂环境下动力传输成为可能。 

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 

附图说明

图1是任意空间的传动装置的主视图 

图2是图1的右视图 

图3是图1中链结构放大示意图 

图4是图1中驱动轮和从动轮径向表面局部示意图 

图5是图1中A的局部放大图 

图6是图1中传导管的径向剖面图 

图中：1、驱动轮，2、从动轮，3、半圆凹形，4、传导管，5、传导孔，6、传动链，7、链球，8、链结，9、约束轮 

具体实施方式

如图1所示的实施例中，驱动轮1和从动轮2根据需要放置在任意部位，驱动轮1和从动轮2的径向片面有若干半圆凹形3，驱动轮1和从动轮2之间有传导管4，在驱动轮1、从动轮2之间各有一对约束轮9，传导管4中有两传导孔5贯穿；传动链6有若干链结构组成回路，围绕在驱动轮1和从动轮2的径向表面，链结构由链球7和链结8组成，链结8两端抱箍着相邻的链球7链球7可以在抱箍中自由转动，链球7为硬质球，链球7上有相邻的两链结的抱箍，同一链球7上的两抱箍不能重叠。将传动链6穿过传导孔5围绕在驱动轮1和从动轮2的径向表面，驱动轮1和从动轮2的径向表面有若干半圆凹形3，半圆凹形3的半径与链球7的半径相同，半圆凹形3与半圆凹形3的间隔距离是链结8的长度减去两个链球的直径。围绕在驱动轮1和从动轮2表面的传动链6的链球7落入到半圆凹形3中，并受到约束轮9的约束，使得传动链6紧贴在驱动轮1和从动轮2的径向表面，使得驱动轮1可以通过传动链6将动力传递给在任意方位、任意角度的从动轮2。