[实用新型]高稳定型双视微创手术器械

权利要求书

1.一种高稳定型双视微创手术器械，其包括：

一执行机构，用以实现指定的手术操作；

一长杆，所述的执行机构位于所述长杆的一端；

一握持机构，其包括：一静握把，其与所述的长杆相固接；一动握把，其与所述的静握把铰接，并与所述的驱动机构连接，用以提供初始动力；

一驱动机构，其接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作，其特征在于，还包括：一内置式复位机构，用以使所述的执行机构恢复到初始状态。

2.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的执行机构包括：

一定部；

一动部，其与所述的定部对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部相对的闭合或张开。

3.根据权利要求2所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的驱动机构包括：

一摆动件，其与所述的动握把相铰接；

一牵引件，其与所述的摆动件相连接，其另一端与所述的动部相铰接，通过牵引件的顶推作用实现所述的动部的动作。

4.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括：一洗孔件，其与所述的长杆内的空腔相贯通。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的内置式复位机构为一复位弹簧，其置于所述的摆动件和所述的长杆的一端，通过恢复力顶靠所述的动握把复位。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的内置式复位机构为一扭簧，其嵌设在所述静握把上，其一端置于所述的静握把上，其另一端嵌设于所述的动握把上。

7.根据权利要求6所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括一外置式复位机构，其包括：第一弹簧片和第二弹簧片，其各自一端分别固接于所述的静握把和动握把内侧，其各自的另一端弹性形变后交 叉。

8.根据权利要求6所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括一外置式复位机构，其为一扭簧，其第一端部末端为内挂在所述的动握把的内侧，所述的扭簧的第二端部末端内挂在所述的静握把的内侧。

9.根据权利要求6所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的执行机构为：中空直抓钳、环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、环形组织剪、仰角剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、打结钳、施夹钳或直角施夹钳。

10.根据权利要求6所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括一转动轮设置在所述的长杆上，用以调节固定执行机构的动作状态。

11.根据权利要求9所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括：一接线柱，其设置在所述的静握把后端，用以进行电线的连接。