[实用新型]四轮连动转向装置

权利要求书

1.一种四轮连动转向装置，其特征在于包括底盘车架、前桥总成、后桥总成、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、转向操纵机构和转向传动机构；前桥总成安装在底盘车架的前部，前桥总成包括前驱动桥、左前转向节和右前转向节；后桥总成安装在底盘车架的后部，后桥总成包括后驱动桥、左后转向节和右后转向节；左前轮安装在左前转向节的左部，右前轮安装在右前转向节的右部，左后轮安装在左后转向节的左部，右后轮安装在右后转向节的右部；转向操纵机构安装在底盘车架的前部，转向操纵机构的后端通过转向传动机构分别与左前转向节的左部、右前转向节的右部、左后转向节的左部和右后转向节的右部相连接并能够使左前轮和右前轮同时向相同方向偏转而左后轮和右后轮同时向与左前轮转向相反的方向偏转。

2.根据权利要求1所述的四轮连动转向装置，其特征在于转向操纵机构包括转向器、转向柱、转向盘和方向输出轴；转向器包括转向壳体、转向蜗杆和转向蜗轮，转向壳体的底部固定安装在底盘车架的前部上，转向壳体内有转向蜗杆及转向蜗轮，转向柱下部通过轴承安装在转向壳体上，转向柱的下端伸入转向壳体内并固定安装有转向蜗杆，转向柱的上端固定安装有转向盘；方向输出轴的前端和中部分别有轴承并通过轴承安装在转向壳体上，方向输出轴的前部位于转向壳体内并固定安装有转向蜗轮，转向蜗轮与转向蜗杆相啮合并能随转向蜗杆转动。

3.根据权利要求2所述的四轮连动转向装置，其特征在于转向传动机构包括转向轴、转向轴承、转向摇臂、转向横拉杆、前转向臂、前节臂、前转向拉杆、后转向臂、转向连杆、后节臂和后转向拉杆；转向轴的前端与方向输出轴的后端固定连接在一起，转向轴的后部通过转向轴承安装在底盘车架上，转向轴的后端固定连接有转向摇臂，转向摇臂的上部与转向横拉杆的右端通过球形铰链铰接在一起；左前转向节的左部上端有呈L形的前转向臂，前转向臂的后部固定连接在左前转向节的左部上，前转向臂的前端与转向横拉杆的左端铰接在一起，右前转向节的右部上端固定安装有前节臂，前转向臂的中部与前节臂的前端分别铰接在前转向拉杆的左右两端；右后转向节的右部上端有呈倒L形的后转向臂，后转向臂的前部固定连接在右后转向节的右部上，前转向臂的后部右端和后转向臂的前部左端分别铰接在转向连杆的前后两端，左后转向节的左部上端固定安装有后节臂，后节臂的后端与后转向臂的后端分别铰接在后转向拉杆的左右两端。

4.根据权利要求1或2或3所述的四轮连动转向装置，其特征在于底盘车架上安装有动力传动机构，动力传动机构包括离合器、变速箱、前万向节和后万向节，离合器的动力输入轴上有能够随发动机动力输出带轮转动的离合器带轮，离合器的动力输出轴与变速箱的动力输入轴相连接，前驱动桥的后部有前桥输入轴，后驱动桥的后部有后桥输入轴，变速箱的动力输出轴前端通过前万向节与前桥输入轴相连接，变速箱的动力输出轴后端通过后万向节与后桥输入轴相连接。

5.根据权利要求4所述的四轮连动转向装置，其特征在于底盘车架上有变速机构，变速机构包括变速杆、高低档杆、上变速连杆、下变速连杆、换档块、变速横连杆和高低速拉杆；变速箱上有主变速档杆和高低变速档杆，主变速档杆上安装有换档块，变速杆安装在底盘车架中部，上变速连杆的前端铰接在变速杆的中部上，上变速连杆的后端铰接有变速横连杆，变速横连杆的另一端铰接在换档块上，下变速连杆的前端铰接在变速杆的下端上，下变速连杆的后端铰接在换档块上；高低档杆的下端铰接在底盘车架前部，高低速拉杆的前端铰接在高低档杆中部，高低速拉杆的后端铰接在高低变速档杆上。