[实用新型]液压挖掘机远程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种液压挖掘机远程监控系统。

技术背景

挖掘机是一种广泛用于土石方施工的工程机械，施工机动灵活，作业效率高，目前挖掘机的流动性作业以及恶劣的工作环境使其监测维修主要靠发生故障事故后维修或定期维护，同时挖掘机电子控制技术的应用也对其监测维护提出了较高要求，一般人员难以实施，从而造成了挖掘机缺乏基于状态监测的实时维护，使其成为挖掘机高事故率的主要原因。挖掘机远程维护技术的发展经历了由发生故障事故后维修，到预防性定期维护，这些技术依然存在维护不及时的问题，不能完全满足工程上的需求，因此有必要对现有的挖掘机检测维护模式进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种液压挖掘机远程监控系统，以解决现有挖掘机故障率高、维护不及时的问题，达到简化管理、延长挖掘机有效作业时间、提高服务效率的目的。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种液压挖掘机远程监控系统，包括车载监控装置、发动机控制装置、液压系统控制装置和远程通信装置；所述的车载监控装置、发动机控制装置、液压系统控制装置和远程通信装置均通过总线互连。

所述的总线为CAN总线。

所述的车载监控装置的结构为：用于检测冷却液温度、燃油油位、机油压力、发动机转速、燃油滤清器、空气滤清器、电瓶电压的传感器均与车载监控器连接。

所述的发动机控制装置的结构为：起动马达继电器和燃油供油泵均与发动机控制器连接。

所述的液压系统控制装置的结构为：先导电磁阀和主泵功率控制电磁阀均与液压系统控制器连接。

所述的远程通信装置为GPS车载终端，该GPS车载终端通过GPRS/GSM网关与远程的监控服务器无线通信连接。

有益效果：

相比于现有技术，本实用新型具有以下优点：

1)车载监控器通过采集挖掘机的工作参数对挖掘机的状态进行诊断和预判断，将挖掘机的信息显示给操作手并通过远程通信装置传递到远程监控服务器；便于远程故障诊断和远程维护。

2)车载监控器、发动机控制器、液压系统控制器和GPS车载终端采用CAN总线通讯，减少了电气连接的复杂度，提高了可靠性；

3)远程故障诊断和参数设定，减轻了服务人员的工作；

4)挖掘机工作量、拖车时间、油耗和保养信息的分时段统计和显示为挖掘机的性能优化提供基础。

综上所述，本实用新型是一种液压挖掘机远程监控系统，能方便、快捷地实现对挖掘机的服务、维修、保养、控制和优化升级，能有效降低工作强度，节省费用，提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型结构框图。

具体实施方式

以下将结合图和具体实施过程对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

参见图1，车载监控器、发动机控制器、液压系统控制器、GPS车载终端之间通过CAN总线实现数据的传递。

本实用新型的车载监控器带有模拟量输入和数字量输入，挖掘机的冷却液温度、燃油油位、机油压力、电瓶电压等信号进入车载监控器的模拟量输入通道，发动机转速、燃油滤清器压力、空气滤清器压力等信号进入车载监控器的数字量输入通道，车载监控器根据这些信息对挖掘机的运行状态进行判断，对故障进行预诊断。

本实用新型的发动机控制器与起动马达继电器、燃油供油泵相连。车载监控器将发动机运行参数通过CAN总线发送给发动机控制器，实现对发动机的控制及保护。发动机控制器控制发动机的起动、停止、转速和输出功率。

本实用新型的液压系统控制器与液压挖掘机先导电磁阀和主泵功率控制电磁阀相连，对液压挖掘机先导电磁阀和主泵功率进行控制，控制挖掘机整车各种动作及动作的速度。

本实用新型的GPS车载终端监测车载监控器、发动机控制器和液压系统控制器的运行。向远程监控服务器发送挖掘机运行参数，维修、保养参数；接收来自远程监控服务器的控制指令和参数指令，实现对挖掘机的起动、先导、发动机和液压系统分级锁车控制及参数的修改。

本实用新型的监控服务器提供人机交互接口，将GPS车载终端发送的挖掘机单位时间内的起动次数、发动机运转时间、设备等待时间、拖车时间和里程、燃油消耗量进行统计汇总。同时为远程设备控制及参数修改提供接口。