[实用新型]履带行走式运锚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带行走式运锚机，属煤矿井下机械化采煤后配套运输支护设备。

背景技术

在现代化的煤矿中，在井下进行机械化综采，例如连续采煤机、掘进机等，由于采掘进度快，采掘巷道逐渐拉长，采掘工作面的支护是一个关键，一般情况下综合工作面主要靠人工支护，支护效率低、劳动强度大，而且支护时不能掘进，极大的影响了掘进速度，而且还存在安全隐患。

目前，在条件较好的巷道使用ZL2004100123440锚杆钻车，是一种单纯的锚护设备，只能进行支护，不能进行输送，使功能受到了很大局限，其输送功能还得依靠其它设备完成，既影响了生产效率，增加人力物力，还使作业安全受到影响。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，设计一种既能进行锚护，又能进行输送的运锚机，采用液压动力、五个钻臂、模锻链条、履带行走、干湿式除尘等技术，使钻孔锚护、输送功能于一体，以大幅度提高采掘、锚护、输送的效率。

技术方案

本实用新型主要结构由：机架、履带行走架、刮板链、料斗、刮板链轴、液压马达、操纵升降平台、电控箱、干式除尘机构、湿式除尘机构、支撑油缸、支撑盘、钻架，滑轨、伸缩油缸、液压马达、液压泵站、油箱、油泵电机、油泵组成；

在机架的中间位置下部为输送机，输送机下部为前后贯通的输送槽，输送槽前部为料斗，输送槽内部设有刮板链，刮板链前部联接前链轴、后部联接后链轴，刮板链在输送槽内形成前后循环运动；后链轴左右部联接左右液压马达，左右液压马达驱动后链轴转动，带动刮板链在前后链轴之间循环转动，完成运煤功能，左右液压马达通过管路与液压泵站联接，后链轴上设有连接杆；

在机架的前部设有干式除尘机构，干式除尘机构的左右部设有左右支撑油缸，左右支撑油缸上部联接左右支撑盘；

在机架上，在干式除尘机构的后部设有中前钻架、左右前滑轨，左右前滑轨上分左右设有左右前钻架，左右前滑轨联接左右伸缩油缸；

在机架上，在左右前滑轨的后部为操纵升降平台，操纵升降平台内安装机械、电器、液压操作机构，顶棚可升降；

在机架上，在操纵升降平台的中间为输送机，左右部为左右后钻架，左右后钻架联接左右滑轨、左右伸缩油缸；在左右后机架上设有湿式除尘机构；

在机架上，在左右后滑轨的后下部为电控箱，后上部为液压泵站，液压泵站左右部为左右油泵电机，左右油泵电机后部为左右油泵，左右油泵联接下部的左右油箱；

机架的前中部分左右设有左右地支油缸，机架的后部分左右设有左右后支撑腿。

在机架的中下部分左右设有左右履带行走架；

各配合联接部由密封圈密封，各安装联接部由螺栓固定。

有益效果

本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，是根据锚杆钻车只能锚护、不能输煤的弊端而进行的设计，采用机架、输送机、料斗、刮板链、履带行走架，液压泵站、干式除尘、湿式除尘、前钻架、后钻架、滑轨、操纵升降平台一体化设计，设计先进合理、结构紧凑、安全稳定可靠，既可用五个钻架平行同时钻锚作业，又可进行煤的输送，干、湿式除尘并用，不污染环境，效率高，一机两用，是十分理想的履带行走式运锚机。

附图说明

图1为整体结构图

图2为整体结构主视图

图3为整体结构俯视图

图中所示，附图标记清单如下：

1、机架，2、输送机，3、刮板链，4、料斗，5、前链轴，6、后链轴，7、左后支腿，8、右后支腿，9、左液压马达，10、右液压马达，11、左地支油缸，12、右地支油缸，13、操作升降平台，14、电控箱，15、干式除尘机构，16、湿式除尘机构，17、左支撑油缸，18、右支撑油缸，19、左支撑盘，20、右支撑盘，21、左前钻架，22、右前钻架，23、中前钻架，25、左前滑轨，26、右前滑轨，27、左后滑轨，28、右后滑轨，29、左伸缩油缸，30、右伸缩油缸，31、左伸缩油缸，32、右伸缩油缸，33、液压泵钻，34、左油箱，36、右油箱，37、左电机，38、右电机，39、左油泵，40、右油泵，41、左后钻架，42、右后钻架，43、输送槽，45、左履带行走架，46、右履带行走架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1、2、3所示，为运锚机结构图，各部位置，联接关系要正确，安装牢固。