[实用新型]传送带的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在注塑成型机的传送带上的定位系统。

背景技术

目前，注塑成型设备在完成射出成型之后，注塑产品会在开模过程中掉落在传送带上，由于产品掉落的位置和角度都是随机的，位置杂乱，因此不利于后流水线中的机器人的精确取放。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够将传送带上的产品确定在设定位置的定位系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种传送带的定位系统，它包括分别设置在传送带沿宽度方向的两侧的第一导向件和第二导向件、与所述的传送带的驱动系统相电连接的感应开关，所述的第一导向件和第二导向件的相对侧表面上均具有自上游向下游逐渐向所述的传送带的中央延伸的导向斜面、与所述的导向斜面相连接的定位面，所述的第一导向件和第二导向件上的定位面相互平行，所述的感应开关设置在所述的传送带的末端。

进一步地说，在所述的传动带的长度方向上，所述的第一导向件和第二导向件相互错开。

优选地，所述的感应开关为光电开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：本实用新型结构非常简单，安装成本不高，却能够对产品的位置导正，并控制传送带的停或转，从而实现对产品的定位，便于机器人抓取产品，从而提高流水线的生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型的俯视图(感应开关未触发)；

附图2为本实用新型的俯视图(感应开关触发)。

其中：1、传送带；2、产品；3、第一导向件；4、第二导向件；5、导向斜面；6、定位面；7、感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的“上游”指附图1中的上方，说明书中所述的“下游”指附图1中的下方。

如附图1～2所示，一种传送带的定位系统，它包括分别设置在传送带1沿宽度方向的两侧的第一导向件3和第二导向件4、与所述的传送带1的驱动系统相电连接的感应开关7，所述的第一导向件3和第二导向件4的相对侧表面上均具有自上游向下游逐渐向所述的传送带1的中央延伸的导向斜面5、与所述的导向斜面5相连接的定位面6，所述的第一导向件3和第二导向件4上的定位面6相互平行，所述的感应开关7设置在所述的传送带1的末端。

传送带1转动时，带动传送带1上位置杂乱的产品2向下游流动，当产品2经过第一导向件3和第二导向件4处时，产品2的侧边与导向件接触，沿导向斜面5来到传送带1的中央，并在一对定位面6之间经过，由于一对定位面6相互平行，因此产品2能够得以被摆正；传送带1继续运转，将产品2输送至末端，当产品经过感应开关7时，感应开关7被触发，从而发出信号给传送带1的驱动系统，使传送带1停止转动，这样产品2就被定位在传送带的末端了，当机器人将该定位后的产品取走之后，感应开关7恢复，传送带1就会继续转动，将下一个产品导向并进入预定位置。

优选地，为避免产品在第一导向件3和第二导向件4之间卡住，在所述的传动带1的长度方向上，所述的第一导向件3和第二导向件4相互错开。这样在产品2运动的过程中，必然会先接触到一个导向件，再接触另一个导向件，产品经过分别两次导向，从而更顺利的进入到一对定位面6之间，不容易被卡住。

其中，感应开关7可以选用机械开关或电磁开关等，本实施例中所述的感应开关7采用更为灵敏的光电开关，当产品到达光电开关处时，由于产品的遮挡切断了光路，使光电开关被触发，从而发出信号给传送带的驱动系统，使传送带停止运动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。