[实用新型]一种电动助力手动伸缩摇臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力手动伸缩摇臂，它属于一种用于摄像机空间定位的辅助设备。

背景技术

摄像机用摇臂作为影视行业不可缺少的辅助设备，增加了镜头画面的动感和多元化，但是目前的摇臂技术受其圆弧运动轨迹的制约，很难完成一些高难度动作拍摄，或者说一些高难度运动的拍摄效果并不理想，为满足拍摄的需要，近年来出现了可伸缩的摇臂，但目前已有的可伸缩的摇臂存在体积庞大、结构复杂、控制不便的缺点，应用受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有摄像机摇臂存在的操作受圆弧运动轨迹制约和可伸缩摇臂存在的体积庞大、结构复杂、控制不便的技术问题，提供一种手动操作不受圆弧运动轨迹制约、结构简单、操作准确的电动助力手动伸缩摇臂。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案为：

一种电动助力手动伸缩摇臂，由三角架、操作杆、伸缩拉杆、伸缩臂体和助力装置组成，其中：所述伸缩臂体由表面设有齿牙的前伸缩臂、表面设有齿牙的后伸缩臂、套管和齿轮组成；所述助力装置由电机、方向传感器和电子控制单元组成；所述齿轮装在套管内腔的中前部，前伸缩臂装在套管内腔的上部且其后端与齿轮相啮合，后伸缩臂装在套管内腔的下部且其前端与齿轮相啮合，套管装在三角架的顶部，伸缩拉杆的伸缩杆的前端和前伸缩臂的前端与操作杆相连接，伸缩拉杆的固定杆装在三角架的上部且位于套管的下方；所述电机安装在三角架上并与齿轮的轴连接，方向传感器装在套管的外表面上，电子控制单元安装在三角架上并位于电机的下面；方向传感器的拉绳与前伸缩臂的前端连接，方向传感器的信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，电子控制单元的输出端与电机相连接以控制电机的工作。

由于本实用新型采用了上述技术方案，使用时将摄像机安装在伸缩臂体前端，当手动操作摄像机在三维空间内运动时，首先会触动安装在套筒前端的方向传感器，然后方向传感器会将感应到的前伸缩臂的伸缩力距和拟传动的方向信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据传动力距和拟传动的方向等信号打开电机，驱动伸缩臂体前后伸缩，相反当前伸缩臂停止移动时则关闭电动机。因此与现有技术相比，本实用新型具有可准确手动伸缩定位，不受圆弧运动轨迹的制约，结构简单精巧，体积小和运行平稳等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种电动助力手动伸缩摇臂，由三角架1、操作杆10、伸缩拉杆4、伸缩臂体和助力装置组成，其中：所述伸缩臂体由表面设有齿牙的前伸缩臂2、表面设有齿牙的后伸缩臂3、套管5和齿轮6组成；所述助力装置由电机7、方向传感器8和电子控制单元9组成；所述齿轮6装在套管5内腔的中前部，前伸缩臂2装在套管5内腔的上部且其后端与齿轮6相啮合，后伸缩臂3装在套管5内腔的下部且其前端与齿轮6相啮合，套管5装在三角架1的顶部，伸缩拉杆4的伸缩杆的前端和前伸缩臂2的前端与操作杆10相连接，伸缩拉杆4的固定杆装在三角架1的上部且位于套管5的下方；所述电机7安装在三角架1上并与齿轮6的轴连接，方向传感器8装在套管5的外表面上，电子控制单元9安装在三角架1上并位于电机7的下面；方向传感器8的拉绳与前伸缩臂2的前端连接，方向传感器8的信号输出端与电子控制单元9的信号输入端连接，电子控制单元9的输出端与电机7相连接以控制电机7的工作。