[实用新型]多级油缸及具有其的液压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体压力机构，更具体地，涉及一种多级油缸及具有其的液压设备。

背景技术

多级油缸有单作用多级油缸和双作用多级油缸两种形式，单作用多级油缸内部油道较简单，一般只有一个进油口，兼做回油口，进油时油缸逐级伸出，缩回时需要借助外力。双作用多级油缸内、每一级油缸上均有进、出油口，各油口均通过外油管与外部相通，外油管较多，结构复杂，一般运动时各级油缸上的油管随缸体运动而运动，外接油管运动频繁，且与其它机件容易发生挂擦，存在油管容易老化、开裂，液压油容易泄漏等缺陷。

为解决上述问题，中国实用新型专利公告号CN201281054Y披露了一种用于双作用多级缸各级伸缩的新型油路结构，其中采用在缸筒壁内钻油孔，在缸筒内壁上铣月牙槽，两者互通，直到了沟通油路的作用，并且避免了软管的使用。

但是，这种多级缸涉及到缸筒壁本身进行纵向油管的加工，结构较为复杂。并且，这种多级缸共用一个无杆腔，因此，在同样的液压下，各级缸筒的活塞对应的无杆腔面积较小，导致各级活塞所能分配到的液压推力相对较小。因此，这种多级液压缸难以承受大的工作负荷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题在于提供一种多级油缸及具有其的液压设备，可以简化油缸上的油管布置，并且加工简单。

本实用新型所要解决的另一个技术问题在于提供一种多级油缸及其有其的液压设备，可以承受较大的工作负荷。

为实现上述至少一个技术问题，本实用新型提供了一种多级油缸，包括初级缸筒、套设在初级缸筒内部的末级缸筒以及依次套设在初级缸筒和末级缸筒之间的一级或多级中间缸筒，其特征在于：除初级缸筒以外的各级缸筒均包括缸筒部以及设置在缸筒部内侧端的活塞部，活塞部与上级缸筒的内壁相配合，将上级缸筒的内腔分为有杆腔和无杆腔；初级缸筒的无杆腔连通有与外部相通的无杆腔油道；末级缸筒的上一级中间缸筒的有杆腔连通有与外部相通的有杆腔油道；中间缸筒的筒壁上形成侧油道，侧油道连通位于筒壁内侧的该中间缸筒的无杆腔和位于筒壁外侧的上级缸筒的有杆腔。

进一步地，初级缸筒的无杆腔所连通的无杆腔油道为设置在该初级缸筒下一级的中间缸筒的活塞部上的油管；末级缸筒上一级的中间缸筒的有杆腔所连通的有杆腔油道为设置在末级缸筒的缸筒部上的油管。

进一步地，各级中间缸筒的无杆腔也都连通有与外部相通的无杆腔油道，该无杆腔油道为设置在下级缸筒的活塞部上并向下延伸到外部的油管。

进一步地，各个油管均延伸到末级缸筒的内部，并从末级缸筒的下端壁延伸到外部。

进一步地，多级油缸的各级缸筒同轴布置，初级缸筒的无杆腔所连通的油管沿多级油缸的中心轴线设置在第一级中间缸筒的活塞部的中部。

进一步地，末级缸筒的活塞部上设置有油管套管，初级缸筒的无杆腔所连通的油管从油管套管中穿过。

进一步地，初级缸筒的无杆腔所连通的油管与油管套管之间设置有密封组件。

进一步地，各级缸筒配置为使得任一上级缸筒的有杆腔的最大容积等于其下级缸筒的无杆腔的最大容积。

进一步地，除初级缸筒外的各级缸筒的活塞部与该级缸筒的上级缸筒的筒壁内表面之间设置有密封组件。

进一步地，末级缸筒的缸筒部配置为杆体。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种液压设备，具有伸缩油缸，伸缩油缸为前述任一种多级油缸。

本实用新型具有以下技术效果：

1.在各级中间缸筒的侧壁上设置侧油道，减少了缸筒上的油管数量，同时也不再需要在缸筒内壁内部加工油道，因此，本实用新型简化了油缸上的油管布置，并且加工简单。

2.下级缸筒上的活塞部将各上级缸筒的内腔分为有杆腔和无杆腔，这样，各级活塞具有较大的工作面积，因此，多级油缸可以承受较大的工作负荷，并且工作更稳定。

3.各级中间缸筒的无杆腔也都连通有与外部相通的无杆腔油道，这些油道形成了油缸伸、缩时的辅助进、出油道，使得多级油缸的动作执行速度更快，效率更高。

4.各个油管均延伸到末级缸筒的内部，并从末级缸筒的下端壁延伸到外部，这样，各个油管的出口就配置在末级缸筒的同一端，结构简单，并且在实现同样动作的前提下避免了外如油管随油缸运动时的干涉现象及与周围机件的挂擦，提高了系统可靠性和安全性，延长了油管使用寿命，降低了制造成本。

5.各级缸筒同轴布置，并且初级缸筒的无杆腔所连通的油管沿中心轴线布置，这样各级缸筒之间即使发生相对旋转，也不会影响伸缩动作的执行，另外，中心油管的这种配置有利于在伸缩动作时油液可以更均衡、高效地进入和排出初级缸筒，并且有利于减少油液对缸筒的冲击。