[实用新型]一种采用电动推杆的快速换刀机械手

权利要求书

1.一种采用电动推杆的快速换刀机械手，其特征在于：

包括基座(13)、通过第一直线导轨副(4)安装于基座上的第一滑座(2)、通过第二直线导轨副(1)安装于第一滑座上的第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；

第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接有齿条(8)，上述齿条与齿轮相配合；

上述第一电动推杆(5)和第二电推杆(1)垂直，上述第三电推杆(14)与第一电动推杆(5)或第二电推杆(3)平行。