[实用新型]一种禽类自动取内脏机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种禽类屠宰加工生产线设备，特别是一种在屠宰加工过程中用于取出禽类内脏的禽类自动取内脏机。

背景技术

目前使用的禽类屠宰加工生产线，其主要工序是：(1)活禽吊挂(2)电晕、宰杀、沥血(3)浸烫、脱羽(4)割肛、开膛、取内脏、禽体内外冲洗(5)预冷(6)分割、包装。

上述工序的第(4)个步骤：浸烫脱羽后的禽体吊挂在取内脏输送线上。目前，国内制造的屠宰加工设备中，缺乏自动取内脏机。国内中小型禽类屠宰加工企业都采用人工辅助流水线取内脏作业，例如专利号为“ZL200520118593.8”，名称为“一种家禽类开生制胚清洗处理系统”的中国实用新型专利所公开的装置，将取内脏作业过程进行简单作业分解和作业定额，能够顺利完成取内脏操作，但是人工辅助流水线取内脏作业费时费工，生产效率低，生产成本高，安全卫生性差。随着我国养殖技术的提高和养殖规模的扩大，人工辅助流水线取内脏作业受人工操作机能和熟练程度的制约，已不能适应我国禽类屠宰加工企业进行规模化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、安全卫生、生产效率高的禽类自动取内脏机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种禽类自动取内脏机，用于禽类屠宰加工生产线，其中，所述禽类自动取内脏机包括机架及设置在所述机架上的禽体输送装置、传动装置及至少一套取内脏装置，所述禽体输送装置与所述禽类屠宰生产线的动力装置连接，所述传动装置与所述禽体输送装置连接，所述取内脏装置设置在所述传动装置上。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述传动装置包括中心轴，圆柱凸轮机构和旋转机构，所述中心轴纵向设置在所述机架上，所述中心轴、所述圆柱凸轮机构和所述旋转机构同轴设置，所述旋转机构位于所述圆柱凸轮机构外围。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述的旋转机构包括上转盘，下转盘和导柱，所述上转盘与所述下转盘的圆周上还均匀设置有多个导柱，所述多个导柱的两端分别与所述上转盘及所述下转盘连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述圆柱凸轮机构的外表面自上而下顺序设置有用于控制所述取内脏装置的运动轨迹的各自闭合的多条轨迹槽。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述多条轨迹槽包括第一轨迹槽、第二轨迹槽、第三轨迹槽、第四轨迹槽及第五轨迹槽，所述取内脏装置包括禽体分位机构、禽体定位机构及取内脏机械手，所述取内脏机械手分别与所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽连接，所述禽体分位机构与所述第三轨迹槽连接，所述第四轨迹槽及所述第五轨迹槽分别与所述禽体定位机构连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述禽体定位机构包括胸部定位机构及头颈定位机构，所述胸部定位机构与所述第五轨迹槽连接，所述头颈定位机构与所述第四轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述第五轨迹槽位于所述圆柱凸轮机构的下端面。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述胸部定位机构包括基座和胸部定位摆杆，所述基座安装在所述旋转机构的下转盘上，所述胸部定位摆杆铰接在所述基座上，所述胸部定位摆杆的一端与所述第五轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述取内脏机械手包括互相铰接的移动滑块和机械手手臂，所述移动滑块通过导套安装在相邻的两个所述导柱之间，所述移动滑块一端与所述第二轨迹槽连接，所述机械手手臂一端与所述第一轨迹槽连接。

上述的禽类自动取内脏机，其中，所述禽体输送装置包括转弯轨道、链轮、禽体输送链、挂拍导向装置和挂拍限位装置，所述转弯轨道与所述机架连接且在所述机架内穿过，所述转弯轨道上设置有能沿所述转弯轨道移动的禽体输送链，所述链轮与所述禽体输送链适配，所述禽体输送链与所述禽类屠宰生产线的动力机构连接，在所述转弯轨道的下方设置有安装在所述机架上的挂拍导向机构和挂拍限位机构，所述挂拍导向机构呈环状，所述挂拍限位机构安装在所述禽类自动取内脏机的入口处。

本实用新型的有益功效在于：克服了现有技术的不足，实现了禽类取内脏的自动化和机械化，满足了禽类屠宰加工企业进行规模化生产的需求，且结构简单、使用方便、安全卫生、生产效率高。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为圆柱凸轮机构的结构示意图；

图5为圆柱凸轮机构的外表面展开图；

图6A为取内脏机械手的结构示意图；