[实用新型]一种带机械手的油桶搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械领域。具体涉及一种带机械手的油桶搬运车。

背景技术

油桶搬运车用于短距离搬运油桶。现有的油桶搬运车包括移动车、手动液压系统和卡具(机械手)。其不足之处在于卡具(机械手)要用人工操作才能使夹具夹住油桶和松开油桶，使用不够方便，费时费工费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有的油桶搬运车上述之不足而提供一种带机械手的油桶搬运车。

本实用新型包括机械手，机械手由提升杆、上连杆、下连杆、安装板、下连板、上夹嘴、下夹嘴、上夹嘴弹簧和安装板弹簧构成；安装板通过上连杆和下连杆与提升杆活动相连，下夹嘴通过下连板和上夹嘴活动相连，上夹嘴弹簧一端与安装板活动相连，另一端与上夹嘴活动相连，安装板弹簧一端与提升杆活动相连，另一端与安装板活动相连。

本实用新型的优点是：本实用新型可实现自动夹桶

和松桶，使用方便，工效高，省时省工省力。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1所示；本实用新型主要由移动车10、手动(或电动)液压系统11和机械手12构成，机械手(见图2)由提升杆1、上连杆2、下连杆3、安装板4、下连板5、上夹嘴6、下夹嘴7、上夹嘴弹簧8和安装板弹簧9构成；安装板4通过上连杆2和下连杆3与提升杆1活动相连，下夹嘴7通过下连板5和上夹嘴6活动相连，上夹嘴弹簧8一端与安装板4活动相连，另一端与上夹嘴6活动相连，安装板弹簧9一端与提升杆1活动相连，另一端与安装板4活动相连。提升杆1与手动(或电动)液压系统11 的活塞杆相连。

工作方式： 使用时，将油桶上端的卷边挂在下夹嘴7上，启动液压系统，使活塞杆带动提升杆上升，此时在油桶的自重重力作用下，使上夹嘴向下移动与下夹嘴配合而紧紧夹住油桶上端的卷边，油桶越重夹力越大。当油桶搬运到位后，将油桶放在基面上, 下夹嘴失去重力，在弹簧的作用下，上夹嘴复位，将桶松开。