[实用新型]一种具有磁开关的移行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移行设备，尤其是一种具有磁开关的移行设备，属于移行设备的技术领域。

背景技术

随着自动化生产水平的提高，生产速度也大大的加快，设备的运行速度逐渐提高，这样对设备安全就提出了更高的要求。“安全生活，安全工作”的理念也受到积极的推广。

移行设备通常用于将工件从一个位置移动到另一个位置，实现了工件的转运存储或输送，其结构由动力滚床、移行机构、轨道及位置检测装置组成，是输送机行业中较为常见的设备

通常，移行设备的减速和限位的检测开关采用行程开关或接近开关，行程开关是机械接触式检测，时间长难免检测柄会发生弯曲或其他故障；接近开关虽然是无接触感应式检测，但金属物容易引起其误动作，采集错误的信号；当行程开关与接近开关出现问题时，就会影响移行设备的安全运行。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有磁开关的移行设备，其结构简单，安装方便，稳定可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述具有磁开关的移行设备，包括移行轨道及位于所述移行轨道上的移行设备；所述移行设备的一端设有减速磁开关，移行轨道对应于设置减速磁开关的一侧设有对称分布的减速磁铁块，所述减速磁铁块位于减速磁开关的下方，并与减速磁开关相对应配合。

所述移行设备对应于设置减速磁开关的另一端设有限位磁开关；所述移行轨道对应于设置限位磁开关的一侧设有对称分布的限位磁铁块，所述限位磁铁块位于限位磁开关的下方，并与限位磁开关相对应配合。

所述限位磁开关通过输入模块与控制器的输入端相连。所述减速磁开关通过输入模块与控制器的输入端相连。所述控制器为PLC。

所述减速磁铁块通过减速磁铁块安装板安装在减速磁开关的下方。所述限位磁铁块通过限位磁铁块安装板安装在限位磁铁块的下方。

本实用新型的优点：通过在移行设备上安装限位磁开关及减速磁开关，并在移行轨道的两侧分别设置限位磁铁块及减速磁铁块，限位磁铁块与限位磁开关相对应配合，减速磁开关与减速磁铁块相对应配合，并将限位信号与减速信号传输到控制器中，能够保证移行设备的安全运行；结构简单，安装方便，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的连接框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1~图2所示：本实用新型包括移行轨道1、限位磁铁块2、限位磁铁块安装板3、限位磁开关4、移行设备5、减速磁开关6、控制器7、减速磁铁块8、减速磁铁块安装板9及输入模块10。

如图1和图2所示：所述移行设备5位于移行轨道1上，并能够在移行轨道1上运动。所述移行设备5的两端分别设有限位磁开关4及减速磁开关6，移行轨道1对应于设置限位磁开关4的一侧设有限位磁铁块安装板3，所述限位磁铁块安装板3上设有对称分布的限位磁铁块2，所述限位磁铁块2位于限位磁开关4的下方，并与限位磁开关4相对应配合；所述限位磁铁块2可以直接利用膨胀螺钉安装在限位磁开关4的下方。移行轨道1对应于设置减速磁开关6的一侧设有减速磁铁块安装板9，所述减速磁铁块9上设有对称分布的减速磁铁块8，所述减速磁铁块8位于减速磁开关6的下方，并与减速磁开关6相对应配合；减速磁铁块8也可以直接利用膨胀螺钉安装在减速磁开关6的下方。

所述限位磁开关4及减速磁开关6分别通过输入模块10与控制器7的输入端相连；当限位磁开关4与限位磁铁块2对应配合，触发限位磁开关4时，限位磁开关4通过输入模块10向控制器1输入限位信号，控制器1就会根据限位信号控制移行设备5在移行轨道1上的运行。当减速磁开关6与减速磁铁块8相对应配合，触发减速磁开关6时，减速磁开关6通过输入模块10向控制器1输入减速信号，控制器1根据减速信号，就会控制移行设备5的行驶速度。限位磁开关4与减速磁开关6的常闭触点与输入模块10相连。

如图1和图2所示：工作时，当移行设备5上的减速开关失效或检测片故障，且致使移行设备5没有在正常位置减速或直至要到终点还是不能减速时，移行设备5上的减速磁开关6从减速磁铁块8上方滑过，减速磁铁块8就会触发减速磁开关6，使减速磁开关6向控制器1输出减速信号，控制器1会使移行设备5强制减速下来，直至到位停止，确保移行设备5的安全可靠。