[实用新型]具有超声波开关检测车身的堆垛机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种具有超声波开关检测车身的堆垛机，属于输送机控制的技术领域。

背景技术

随着汽车生产量的大量增加，和自动化立体仓库的发展，整车身立体存储仓库也随之产生，在立体仓库中经常需要对库区位置上的车身进行检测，用于确定库区是否有车身的存在。目前，立体仓库中通常采用开关基本模式进行检测，即检测的范围是从开关的当前范围到最大检测距离能的整个区域范围，实际我们需要检测的只是库区中的一段距离内是否有车身，这样不需要检测的一段距离可能会对信号造成干扰。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有超声波开关检测车身的堆垛机，其结构简单，适用范围广，抗干扰性能好，稳定性高，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述具有超声波开关检测车身的堆垛机，包括堆垛机，所述堆垛机的载货平台上设有开关安装支架，所述支架上装有对称分布的超声波开关。

所述超声波开关通过输入模块与控制器的输入端相连。所述控制器为PLC。所述超声波开关位于堆垛机的载货平台上，所述开关安装支架与载货平台相倾斜分布。

所述载货平台上放置有汽车。所述超声波开关检测汽车车身的范围为1~3.5m。

本实用新型的优点：在堆垛机的载货平台上通过开关安装支架安装有超声波开关，超声波开关通过输入模块与控制器的输入端相连；当堆垛机进行入库或出库时，超声波开关能够对立体仓库内的车身进行检测，超声波开关采用窗口检测模式，检测范围为1~3.5m，抗干扰性能好，稳定性高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图。

图2为本实用新型的连接框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1~图2所示：本实用新型包括控制器1、输入模块2、超声波开关3、开关安装支架4、载货平台5、汽车6及堆垛机7。

如图1和图2所示：本实用新型包括堆垛机7，所述堆垛机7的载货平台上设有超声波开关3，所述超声波开关3通过开关安装支架4安装在堆垛机7的载货平台5上。所述超声波开关3通过输入模块2与控制器1的输入端相连，超声波开关3将立体仓库货架上有无车身的信息传输到控制器1内，控制器1根据货架上有无车身能够控制堆垛机的下一步动作。所述控制器1为PLC（可编程逻辑控制器）。堆垛机7的载货平台 5用于支撑及放置汽车6。

如图1和图2所示：工作时，当堆垛机7进行入库或出库时，堆垛机7的载货平台5上的超声波开关3能够检测立体仓库货架上有无车身。堆垛机7的载货平台5上的开关安装支架4与载货平台5具有一定倾斜角度，超声波开关3对称分布在载货平台5两侧；且超声波开关3能够采用窗口检测模式，将超声波开关3的检测范围设置为1~3.5m，既能够达到对车身的检测，又能够减少检测干扰。超声波开关3将检测车身的存在性传输到控制器1内，控制器1根据货架上有无车身，能够对堆垛机的下一步动作进行指导。

本实用新型在堆垛机7的载货平台5通过开关安装支架4安装有超声波开关3，超声波开关3通过输入模块2与控制器1的输入端相连；当堆垛机7进行入库或出库时，超声波开关3能够对立体仓库货架内的有无车身进行检测，超声波开3关采用窗口检测模式，检测范围为1~3.5m，抗干扰性能好，稳定性高，安全可靠。