[实用新型]一种带有重力补偿的往复运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电机驱动的机械装置，特别涉及一种垂直往复运动装置。

背景技术

由电机驱动的垂直往复运动装置在作上升时，为克服运动体的重力，需要电机具有较大驱动功率，否则运动速度就会较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种不需要较大功率电机，就可以快速上升的垂直往复运动装置。

本实用新型的技术方案是：一种带有重力补偿的往复运动装置，包括：电机，由所述电机驱动的丝杠和托盘，其特征是：它还包括外圆筒，内圆筒，弹簧，所述弹簧置于所述外圆筒和所述内圆筒之间，所述内圆筒顶在所述弹簧上端，并通过圆法兰盘与所述托盘连接。

本实用新型通过弹簧的弹力克服重力影响，从而可以使用功率较小的电机，而使垂直往复运动装置快速上升。

附图说明

附图为本实用新型结构原理图。

具体实施方式

实施例1：参见附图，一种带有重力补偿的往复运动装置，包括：电机14，由所述电机14驱动的丝杠5和托盘1，其特征是：它还包括外圆筒10，内圆筒4，弹簧11，所述弹簧11置于所述外圆筒10和所述内圆筒4之间，所述内圆筒4顶在所述弹簧11上端，并通过圆法兰盘7与所述托盘1连接。

实施例2：参见附图，如实施例1所述一种带有重力补偿的往复运动装置，其特征是：所述弹簧11经过预先压缩，压缩后的长度为其自由长度的1/2以下。

实施例2：参见附图，如实施例1或2所述根据权利要求1或2所述的一种带有重力补偿的往复运动装置，其特征是：在所述托盘1位于最上端位置时，所述弹簧11的弹力与本装置垂直运动部件的重量相等或基本相等。