[实用新型]凸缘式滚动花键副

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种滚动花键副，特别是一种凸缘式滚动花键副，用于工业用机器人的架柱以及摇臂、自动装卸机、铆接机、卷线机、电火花加工机械头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置。

背景技术：

滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的滚珠在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。目前，滚动花键副中的滚珠设在花键轴与花键套之间，使得花键套的外径较大，导致整个滚动花键副的整个体积较大，而且滚动花键副无法实现预压，因为预压后会使滚珠无法实现直线滚动运动了。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构紧凑、接触角大、变位小、刚性高的凸缘式滚动花键副。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种凸缘式滚动花键副，花键副包括花键轴，花键轴的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架，保持架设有多个凸起块，每两个凸起块之间设有多个负荷滚珠，每个凸起块中设有多个空载滚珠，保持架的外围套有花键套，花键套的外表面的中部设有键槽和一圈通槽，键槽与通槽相通。

本实用新型的进一步改进在于：保持架设有三个凸起块，两个相邻的凸起块之间的夹角为120°。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

因滚珠的循环都在花键套的内径中进行，所以花键套的外径可以小型化，整个实用新型的体积也紧凑了，同时本实用新型的接触角为45°，接触角大，变位小，所以能获得高刚性，而且滚珠的旋转方向无间隙，能传递大的扭矩。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A-A的结构示意图；

图中标号：1-花键轴、2-保持架、3-负荷滚珠、4-空载滚珠、5-花键套、6-键槽、7-通槽、8-凸起块。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1和图2示出了本实用新型凸缘式滚动花键副的一种实施方式，花键副包括花键轴1，花键轴1的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架2，保持架2设有多个凸起块8，每两个凸起块8之间设有多个负荷滚珠3，每个凸起块8中设有多个空载滚珠4，保持架2的外围套有花键套5，花键套5的外表面的中部设有键槽6和一圈通槽7，键槽6与通槽7相通。保持架2的前后端面与花键套5的内表面之间设有密封垫，可是两者之间的起到密封的作用。

在花键轴外圈上按120°均等排列了三个凸起块8，每个凸起块8两端的负荷滚珠3可将其夹住，并根据滚珠角度的接触构造可自然地施加适当的预压，即使增加预压，滚珠也能得到流畅的直线滚动运动，而且因滚珠的循环都在花键套5的内径中进行，所以花键套5的外径可以小型化，整个实用新型的体积也紧凑了，同时本实用新型的接触角为45°，接触角大，变位小，所以能获得高刚性，而且滚珠的旋转方向无间隙，能传递大的扭矩。