[实用新型]热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备，具体说是一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统。

背景技术

热轧带钢卷取机的夹送辊辊面在工作中易粘附氧化铁皮、铁霄，并且在轧钢过带时，热轧钢带甩尾致使辊面产生印痕。辊面这些不良物及压痕会导致带钢表面缺陷，影响带钢表面质量。为消除夹送辊辊面的这些缺陷，或频繁将夹送辊拆装，进行机外修磨辊面，或采取人工在线打磨辊面。这样人工操作即不安全，也不彻底，效率底下，尤其是下辊往往很难人工打磨。同时机下修辊也影响正常生产。因此这样的修磨处理方法是迫不得已，不利轧钢生产及带钢质量的保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，该系统配合相应的装置在不影响轧钢正常生产的前提下，利用轧钢的空隙时间在线自动打磨清理辊面粘附物，使辊面光整如新，达到不专门停机修磨辊面的要求，最终实现提高热轧带钢表面质量和提高轧机工作效率。

所述热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是：该系统包括作为远程控制的上位机站、作为现场操控的机旁操作箱、作为实时控制核心的可编程控制器、作为传动执行机构的液压系统，以及作为目标系统的夹送辊和清辊装置；其中可编程控制器通过其通讯模块与上位机站中的上位计算机连接，可编程控制器通过其输出模块与机旁操作箱的计算机输入接口连接，通过输入模块与机旁操作箱的计算机输出接口连接，还通过其输入模块连接夹送辊和清辊装置的传感器输出端。

所述液压系统中的电气装置包括电机、摆动电磁阀、推进电磁阀和油信号传感器，在液压缸上还带有砂条位置传感器。

所述油信号传感器与可编程控制器的模数转换模块连接。

所述液压系统的电机、摆动电磁阀、推进电磁阀的控制端，与可编程控制器的输出模块连接。

所述可编程控制器还通过其输入模块连接夹送辊上的旋转传感器与工位传感器，以及清辊装置上的砂条摆动传感器和砂条推进传感器。

所述上位机站的上位计算机通过通讯电缆与可编程控制器的通讯模块连接，上位机站的上位计算机接有打印机。

本实用新型应用于热轧机卷取辊道在线研磨的机械，具有操作简便、控制精度高、使用寿命长、控制程序免维护等特点。

1、可在主控制室内进行远程监视和操作，也可在机旁操作。具有强大的扩容功能。通过人机界面操作屏进行监视、参数设置、打磨次数设置、存档记录打印和操作，也可在机旁进行压力设置、打磨次数设置和操作。

2、自动控制过程由可编程序控制器PLC完成。可实现数据存档和处理，能进行故障诊断分析，密码保护、报表生成和打印、事故处理等功能。

3、电气控制可实现砂条组件机构在接触到辊面之前的快速进给和慢速接触到辊面的功能，能进行系统压力的调节和控制，并能保证砂条组件机构的磨削辊面时保持压力恒定的设置值内，压力值可随意无级设定。当砂条磨损到设定值时，电气发出声光报警信号，砂条自动退回原位。

4、电气控制可实现砂条沿辊轴方向的自动往复运动。并可调节该往复运动的频率。若砂条自动往复运动出现故障，砂条不会向辊面进给且自动退回原位。

5、电气控制可实现夹送辊转动状态下清辊装置才开始工作。在任何情况下，夹送辊在停转之前，砂条会自动退回起始位置。

6、可实现自动和手动工作方式。手动时，单机操作，便于设备的点检和调试。

附图说明

图1是本实用新型电气控制框图示意图。

图中：1-可编程控制器，2-输入模块，3-输出模块，4-模数转换模块，5-通讯模块，6-通讯电缆，7-上位机站，8-油信号传感器，9-摆动电磁阀，10-液压系统，11-推进电磁阀，12-机旁操作箱，13-测距仪，14-砂条摆动传感器，15-清辊装置，16-砂条推进传感器，17-旋转传感器，18-夹送辊，19-工位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：多砂条式夹送辊自动打磨清辊装置分上、下清辊装置。分别置于现有夹送辊的上、下辊的相应部位。在不影响轧钢正常生产的前提下，利用轧钢的空隙时间在线自动打磨清理辊面粘附物，使辊面光整如新，达到不专门停机修磨辊面的要求，最终实现提高热轧带钢表面质量和轧机工作效率的目的。夹送辊多砂条式自动磨辊装置是一机电液一体化的自动装置。由上夹送辊清辊装置与下夹送辊清辊装置两部分组成。整个设备由上、下夹辊清辊机械装置、设备的独立液压泵站和阀架、电气PLC控制系统、集中干油润滑系统和水冷却系统等部分组成。在机旁和操作室均设有操作盘，可实现机旁和远程控制操作。