[实用新型]一种水钻夹具安装机构和水钻磨抛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水钻(人造钻石)的斜面进行磨抛加工的一种多工位水钻斜面磨抛机，尤其涉及一种水钻夹具安装机构。

背景技术

现有的多工位水钻斜面磨抛机都是采用多个固定有水钻夹具的机头旋转进行多工位加工的，例如公开号为CN101269472A的专利文献公开了一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，所述机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应；所述磨削工位上设有磨削机构，所述磨削机构包括拖架和架设在拖架上的磨辊，磨辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的磨削电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上；所述粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛光机构，所述抛光机构包括拖架和架设在拖架上的抛辊，抛辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的抛光电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上。

现有的多工位水钻斜面磨抛机虽然实现了机台自动化，但是，因为多个机头与多个加工工位是一体匹配安装的，所以对机台各部件的加工、组装精度要求很高；并且在机台运行时，各个夹具是分别固定在各机头上后在各工位上的磨抛辊或者磨抛盘上进行加工，受到各机头与各工位的配合精度限制以及运行时各工位之间的相互干扰，进一步减小夹具相对于磨具的定位误差、提高机台的加工精度和加工稳定性显得较为困难。

公开号为101758431A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，其采用机械手自动运送夹具，夹具座设置在各加工工位上，水钻夹具由机械手运送到加工工位上，并由机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具固定，这样通过夹具和夹具座的分离设置可以在一定程度上实现水钻夹具相对于磨具的精确定位；但是，考虑到水钻磨抛加工中，水钻夹具一端的蜗杆端头是必须通过联轴与转面电机连接，这样转面电机才可以通过驱动夹具内的蜗杆以及与蜗杆传动连接的夹具针转动以实现固定在夹具针前端的水钻坯料的加工磨抛面的转换。因此，水钻夹具在夹具座的安装应当至少包含三个动作：一是将水钻夹具放入夹具座并沿其定位边定位，再是将水钻夹具沿夹具座上的定位边移动使夹具一端的蜗杆头与夹具座上的联轴周向固定连接，三是将水钻夹具锁紧固定在夹具座上。对于现有的单工位磨抛机和多工位磨抛机来说，前两个动作都是由人工实现的，即由工人将水钻夹具从夹具座的一侧沿燕尾滑槽推入，滑推至底时，水钻夹具一端的蜗杆头就可以与设在夹具座的另一侧的联轴周向固定连接，再通过锁紧气缸锁紧夹具。而对于上述专利公开的结构中，是通过机械手实现前两个动作的，这样不仅增加了机械手的动作复杂程度，而且也对旋转架的转动定位精度、机械手的动作定位精度以及他们与夹具座的配合定位精度提出了更高的要求，不利于提高机台的加工精度和降低机台的制造难度。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的之一是提供一种用于水钻磨抛机上的水钻夹具安装机构，能够实现水钻夹具的自动定位、与联轴连接和锁紧，有利于提高机台的加工精度和降低机台的制造难度。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种水钻夹具安装机构，包括夹具座，夹具座一侧设有转面电机和联轴，所述夹具座上设有能够将水钻夹具定位的定位装置、能够将定位后的水钻夹具一端的蜗杆头与联轴周向固定连接的连接装置和能够将水钻夹具锁紧固定的锁紧装置。

作为优选，所述定位装置包括设置在夹具座上的至少一个能够与水钻夹具上的燕尾相匹配的定位槽。

所述夹具座上设有一个能够从定位槽的对侧对水钻夹具进行限位的靠板，所述靠板由驱动装置驱动对水钻夹具进行限位或者释放。靠板可以是只对水钻夹具起限位作用而不起夹紧固定作用的，作为优选，所述靠板通过若干个滚珠或者滚轮与水钻夹具的燕尾接触。这样可以限制水钻夹具沿其燕尾两侧移动，但是可以沿其燕尾的延伸方向移动，使得连接装置可以推动水钻夹具使其与联轴连接，定位、连接更加可靠。

靠板的限位运动方式之一是：所述靠板与夹具座滑动连接，所述靠板的驱动装置为设置在夹具座上的气缸；靠板的限位运动方式之二是：所述靠板与夹具座铰接，所述靠板的驱动装置为气缸，所述靠板的一端能够限位水钻夹具的燕尾，所述靠板的另一端设置所述气缸，该气缸的活塞杆与夹具座活动连接。