[实用新型]步进式横向插草装置无效
申请号: | 201020516362.3 | 申请日: | 2010-09-02 |
公开(公告)号: | CN201962662U | 公开(公告)日: | 2011-09-07 |
发明(设计)人: | 刘晋浩;周安民;司凯;黄青青;郭世怀;魏超 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | E02D3/00 | 分类号: | E02D3/00;B65G47/00;B65G47/74 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 横向 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种多功能立体固沙车草方格沙障铺设过程中,进行横向草方格沙障压入的自动化机械装置,尤其涉及一种步进式横向插草装置。
背景技术
目前,我国西北地区沙漠急需治理,采用人工铺设草方格沙障进行固沙,效率低,成本高,且劳动强度大,环境恶劣。
现有技术中,采用人工铺设草方格沙障进行固沙,效率低、成本高,且劳动强度大,环境恶劣。现有的简单植草机械不能满足高效、大面积铺设的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能满足高效、大面积铺设的要求的步进式横向插草装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
本实用新型的步进式横向插草装置,包括横向草箱,其特征在于,所述横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置,所述间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮,所述刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带,所述输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出,本实用新型所述的步进式横向插草装置,由于横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置,所述间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮,所述刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带,所述输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入,能满足高效、大面积铺设的要求。
附图说明
图1为本实用新型步进式横向插草装置的结构示意图;
图2为图1的侧视图。
图中:1.横向草箱,2.压草装置,3.抖草装置,4.剪切分层装置,5.刮草棘轮,6.间歇送草装置,7.输送同步带,8.旋转接头,9.步进式横向插刀,10.辅助滚轮。
具体实施方式
本实用新型的步进式横向插草装置,其较佳的具体实施方式如图1、图2所示,包括横向草箱1,横向草箱1的下方设有剪切分层装置4和间歇送草装置6,间歇送草装置6的前方设有刮草棘轮5和辅助滚轮10,所述刮草棘轮5和辅助滚轮10处设有输送同步带7,所述输送同步带7沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀9处。
横向草箱1内设有压草装置2和抖草装置3。
抖草装置3包括曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构复合的平面连杆机构。
该步进式横向插草装置还包括驱动装置,驱动装置通过链条或齿轮与以下一项或多项构件连接:
刮草棘轮5、间歇送草装置6、剪切分层装置4、辅助滚轮10、输送同步带7、平面连杆机构等。
驱动装置包括液压马达或电动机或机械传动装置等。
剪切分层装置4包括给料装置、上刀杆和下刀杆,驱动装置通过链条和曲柄滑块机构与给料装置连接,上刀杆连接有液压缸。
步进式横向插刀9连接有伸缩油缸和旋转液压马达。旋转液压马达连接有液压旋转接头。旋转液压马达设有同步控制编码器。
本实用新型的步进式横向插草装置,可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入。采用整齐的散草(如稻草、麦草、秸秆等)作为原料;由1个液压马达驱动刮草棘轮旋转,将草箱中的散草刮送到输草板;靠齿轮啮合带动辅助滚轮,滚轮相向运转,便于散草输送;由链传动带动间歇送草装置、剪切分层装置,实现对散草输送量与厚度(15~20mm)的控制;由液压缸快速伸缩,驱动剪切分层装置中的上刀片杆,实现对散草的剪切动作;由平面连杆机构(曲柄摇杆与曲柄滑块的复合机构)带动抖草板,快速将草抖散,避免输草过程中出现堵塞,驱动压草板在滑道内上下移动,控制散草在抖动时的运动位移量,避免出现因下草不顺利造成输草不连续的情况;由双面齿形同步带将草输送到水平承草板上,倾斜输草与水平输草处采用刺轮刮草;由步进式横向插刀将散草压入沙地中,承草板为两部分,一部分固定,一部分随插刀向下转动,使散草脱离输草同步带;步进式横向插刀靠液压油缸的伸缩实现压草时的插刀伸出与快速缩回;依靠旋转接头给旋转中的液压缸供油;由液压马达驱动横向插刀轴旋转;通过编码器实现插入间隔的同步控制。
可以采用1个液压马达,靠链传动驱动刮草轮旋转,再由链传动驱动送草机构、剪切分层装置,齿轮啮合驱动辅助滚轮,同步带传动输送草,为整个装置提供动力。
采用由链传动驱动的间歇送草装置,实现间歇性送草,解决了连续送草时草堵塞的情况。具体可以采用由链传动驱动的曲柄滑块机构,实现剪切分层装置的纵向进给与缩回;由一个高速液压缸实现该机构中上刀杆与下刀杆的错动,完成剪切动作。
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