[实用新型]一种物流设备行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备构件，特别是涉及一种物流设备行走构件。

背景技术

随着物流产业的发展，社会对物流传输自动化程度的要求越来越高。在烟草物流行业，自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN2670238Y的中国实用新型专利于2005年1月12日公开了一种“一种新型可提升烟包防磨填充器”。其技术方案是：一种新型可提升烟包防磨填充器，包括开关电路、二位五通电磁阀、气管，还包括结构相同的左、右侧夹板装置，其每侧夹板装置包括夹板、紧定螺钉、设于夹板外侧的气缸板、设于气缸板外侧的连接块，设于连接块外侧的夹紧气缸，设于气缸板上方的提升气缸、设于气缸板与提升气缸之间的紧定螺钉，夹板安装于紧定螺钉的一端，紧定螺钉另一端则安装于夹紧气缸上，提升气缸安装在定位板上，顶板安装在烟库下端部上，提升气缸外端接紧定螺钉，气缸板安装于紧定螺钉下端，同时气缸板位于烟库下端部的轨道槽内，开关电路讯号输出与二位五通电磁阀接通，二位五通电磁阀用气管分别与气源和气缸接通。以上技术方案实际上是利用夹紧气缸推动左右两侧的夹板装置对烟包进行夹持，利用提升气缸将被夹持的烟包提起，其最终实现的有益效果是，通过将烟包夹持、提起的操作，可以避免烟库里待补烟包和烟道上的流动烟包相互摩擦，从而不会造成烟包透明纸出现磨损或磨烂现象，保持烟包良好的表面质量。很显然，以上的烟包夹持装置因不具备行走功能构件，因而功能简单、适应面窄，无法适应当今物流输送产业尤其是烟草物流产业的快速发展需求。 

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是，提供一种应用在物流设备上的行走机构，以增强物流设备的输送功能。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物流设备行走机构，其关键是：包括行走单元，所述的行走单元上设有电机B和从动轮，所述电机B的输出轴和所述从动轮为链条或者皮带连接，所述从动轮同两端固定的柔性牵引体连接。

作为本实用新型的改进，所述行走单元上还设有辅助轮。

作为本实用新型进一步的改进，所述辅助轮为两个，对称设置在所述从动轮的下方。

作为本实用新型的优选实施例1：所述行走单元上设有行走轮。

作为本实用新型的优选实施例2：：所述柔性牵引体为皮带或者链条。

作为本实用新型的优选实施例3：所述行走单元同夹紧机构连接。

作为本实用新型的优选实施例4：机架总成上设有轨道，所述轨道同所述行走单元为导轨滑动连接或者行走轮滚动连接。

作为本实用新型的优选实施例5：所述行走单元设在升降机构上。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：增加行走机构后可方便的将夹紧机构夹紧并经升降机构提起的烟包从一端输送到另一端。通过皮带或者链条，可具体的实现行走单元的移动。在电机的带动下，从动轮开始转动，在链条或者皮带两端固定的情况下，从动轮便可沿着链条或者皮带实现从一端到另一端的移动，最终带动所述行走单元一起移动。采用辅助轮将链条或者皮带夹紧，可以保持链条或者皮与从动轮有足够的接触面，移动效率更高。在行走单元上设置行走轮，实现行走单元的滚轮移动，可降低摩擦损耗，提高节能效果。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的左视图。

具体实施方式

下面通过本实用新型在一烟包夹抱机上的具体应用来说明本实用新型的具体实施。

如图1所示，一种烟包夹抱机，包括机架总成1和设于所述机架总成1上的夹紧机构3与升降机构4，还包括设在所述机架总成1上的行走机构5，所述行走机构5包括通过柔性牵引体或者螺纹牵引体实现牵引移动的行走单元52（如图3所示）。其中所述的柔性牵引体可以为皮带、链条或者绳索等，所述的螺纹牵引体可以为螺丝螺杆结构等。在本实施例中，所述的柔性牵引体为皮带或者链条。所述夹紧机构3包括夹板31和分别同所述夹板31相连接的两个气缸。整个机架总成1的外围设有外封总成2，以防尘、防异物，并避免操作时意外损害事故的发生。其中所述外封总成2包括框架外侧封网片。

如图2所示，所述升降机构4包括升降动力总成6，所述升降动力总成6包括电机A61（参照图1所示），所述电机A61输出轴同所述传动轴62通过皮带或者链条连接，所述传动轴62同所述升降单元63为链轮、链条传动连接（参照图3所示）。所述电机A61设置在机架总成1的顶部，所述传动轴62设置在所述机架总成1顶部前后两侧的位置上。