[实用新型]自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统及覆面机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体地说，是涉及一种瓦楞纸板的高速输送控制系统以及采用所述控制系统设计的覆面机。

背景技术

覆面机是纸箱包装行业中一种必备的用于将瓦楞纸板与彩印面纸覆合的机械设备。覆面机的底纸输送机构决定着整机的速度。目前覆面机的底纸输送机构可分为两大类：一类是以台湾覆面机为代表的机械链条传动节拍式送纸，由于是按照最大节拍设计的，所以效率低、速度很慢，不平稳，整机速度在每小时4000张左右；第二类是以变频器带动普通电机的方式进行送纸。此控制方式的工作原理是通过PLC读取外部的启动送纸信号源，通过在PLC内部做一定的运算后，输出启动信号至变频器；变频器驱动电机运转，进而带动送至皮带行走，以达到输送瓦楞纸板的目的。第二类控制方式虽然在速度上比台湾覆面机提升了很多，可以由每小时4000张提高到6000张。但是，在适应市场方面，其输送速度还不能完全满足用户的需求。究其原因，主要是由于变频器在工作过程中需要频繁的启停，启动和停止变频器都需要一定的反应时间，当变频器运行时间等于或者接近于启动时间与停止时间的总和时，变频器将无法运行，即送纸速度受到了变频器自身条件的限制，使得送纸速度只能在每小时6000张以下。此外，为了能够达到这个速度，要求送纸皮带不能过长地送纸。这样在输送较长的瓦楞纸板时，就会出现瓦楞纸板刚被送纸皮带送入引纸辊，送纸皮带便停止运行的情况。由此一来，瓦楞纸板只能在引纸棍的拉动下继续行走，导致其与送纸皮带的表面产生较大的摩擦，从而严重影响了送纸精度，缩短了送纸皮带的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有瓦楞纸板输送机构送纸速度慢、精度低的问题，提供了一种能够自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统，从而提高了瓦楞纸板输送机构的送纸速度和送纸精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统，包括用于输送瓦楞纸板的送纸皮带和引纸辊；为了实现对送纸皮带的驱动控制，在所述伺服控制系统中还设置有用于驱动所述送纸皮带运行的伺服电机和与所述伺服电机连接、用于驱动伺服电机运转的伺服电机驱动器、以及与所述伺服电机驱动器相连接、用于产生启停及转速信号的控制器。

进一步的，在所述引纸辊上设置有编码器，所述编码器连接控制器，向控制器反馈检测信号，以检测引纸辊的转速。

又进一步的，在所述伺服控制系统中还包括用于提供人机界面的输入终端，连接所述的控制器。

优选的，所述输入终端为触摸屏。

再进一步的，所述控制器优选采用可编程逻辑控制器。

基于上述自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统，本实用新型又提供了一种采用所述伺服控制系统设计的覆面机，包括用于输送瓦楞纸板的送纸皮带和引纸辊；为了提高送纸皮带的送纸速度，采用伺服电机驱动送纸皮带运行，并利用控制器产生用于控制伺服电机启停及转速的控制信号，输出至与其连接的伺服电机驱动器，进而通过伺服电机驱动器完成对伺服电机的驱动控制，以实现瓦楞纸板的高速精确输送。

进一步的，为了使送纸皮带的送纸速度与覆面机的整机速度相匹配，本实用新型优选在覆面机的引纸辊或者压合辊上设置编码器，编码器将检测信号反馈至控制器，以实现控制器对整机速度的检测。

再进一步的，为了实现根据瓦楞纸板长度控制送纸皮带启停，以减少瓦楞纸板与送纸皮带之间摩擦力的设计目的，在本实用新型的覆面机中还设置有与所述控制器相连接的输入终端，提供人机界面，接收用户输入的瓦楞纸板长度等参数，以准确控制伺服电机的启动和停止时序。

优选的，所述输入终端可以采用触摸屏实现；所述控制器优选采用覆面机原有的可编程逻辑控制器PLC实现。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型采用伺服电机驱动送纸皮带的方式进行送纸，应用于覆面机中可以将瓦楞纸板输送机构的送纸速度提高至每小时8000张，整机速度快、效率高。此外，通过对整机速度进行检测，并控制送纸皮带的运行速度自动跟踪整机速度，从而有效避免了前后速度不匹配的问题，实现了全程送纸，减少了瓦楞纸板与送纸皮带之间的摩擦力，提高了送纸精度。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的自动高速输送瓦楞纸板的伺服控制系统的一种实施例的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。