[实用新型]一种异型海绵切割路轨机平移精度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异型海绵切割路轨机，特别涉及一种异型海绵切割路轨机平移精度控制装置。 

背景技术

海绵切割机用于对海绵进行切割分块，基于路轨的海绵平行切割机叫海绵切割路轨机，由于切割时路轨机可沿路轨移动，因为切割长度不受输送带限制的优点而广泛应用。 

目前市场上的海绵切割路轨机均为平切机，即水平切割，切割高度固定，对平移精度几乎没有要求。而基于路轨的异型海绵切割机，在工作过程中，整个机械在不停地作动态的平移运动，对平移精度的要求相当高。为解决基于路轨的异型海绵切割机的平移精度，需尽可能保证机械在运动中不发生打滑，从而保证机械的平移精度，然而误差无法避免，特别是多次平移后的累积误差，极易造成切割精度差，给异型海绵的高精度切割带来很大的技术难题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种异型海绵切割路轨机平移精度控制装置，可反复对路轨机的平移进行自动修正，实现海绵的高精度异型切割。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种异型海绵切割路轨机平移精度控制装置，包括路轨，设在路轨上的路轨机，以 及设在路轨机控制箱内的控制系统，所述控制系统通过内部定位信号控制路轨机在路轨上进行平移，其创新点在于：所述路轨及路轨机上还设有对路轨机实际位置进行检测的装置：路轨上还设有延其方向延伸的黑白等距相间反光带，路轨机上设有与控制系统连接的反射型光电管，该反射型光电管对准路轨上的反光带。 

本实用新型的优点在于：控制系统通过内部定位信号对路轨机进行控制平移，在路轨机移动的同时，光电管接收到黑白等距相间反光带的反射信号，作为脉冲定位信号传输给控制系统，控制系统将内部定位信号与脉冲定位信号示出的路轨机理想位置和实际位置进行对比，并进行移动修正调整，保证平移的精度，实现海绵的高精度异型切割。 

附图说明

附图为本实用新型异型海绵切割路轨机平移精度控制装置结构示意图。 

具体实施方式

如附图所示，包括路轨1、路轨机2、控制系统3、反光带4、光电管5。 

上述路轨1水平设置，其上设用于海绵切割的路轨机2，路轨机2的控制箱内设控制系统3，该控制系统3通过内部定位信号控制路轨机2在路轨1上的平移。 

在路轨1及路轨机2上还设有对路轨机2实际位置进行检测装置：其包括反光带4和光电管5，路轨1上设沿其方向延伸的反光带 4，反光带4为黑白等距相间的反光带，光电管5为反射型光电管，设在路轨机2上并对准路轨1上的反光带4。 

使用时，控制系统3通过内部定位信号对路轨机2进行控制平移，在路轨机2移动的同时，光电管5接收到黑白等距相间反光带4的反射信号，作为脉冲定位信号传输给控制系统3，控制系统3将内部定位信号与脉冲定位信号换算成的路轨机理想位置和实际位置进行对比，若两位置在误差允许范围内，则控制系统可控制路轨机进行下一切割动作，若超过误差范围，则通过控制系统3控制路轨机2进行移动修正调整至误差允许范围内，保证平移的精度，实现海绵的高精度异型切割。