[实用新型]行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机

说明书

技术领域

本实用新型所述的行星架内齿底部留空刀槽的涉及堆取料机或挖掘机，具体地说是涉及回转减速机行星传动之间的连接。

背景技术

目前使用在堆取料机或挖掘机上的行星回转减速机，是由电机轴通过联轴器与锥齿轮轴连接，将动力输入到减速机；锥齿轮轴与锥齿轮啮合，将动力传到轴；内齿套通过内外齿啮合将轴和第一级太阳轮连接，将动力传递到第一级行星轮，并由第一级行星架输出；第一级行星架和第二级太阳轮内外齿啮合，将动力传到第二级行星轮，并由第二级行星架输出；第二级行星架和第三级太阳轮内外齿啮合，将动力传到第三级行星轮，由第三级行星架实现减速机输出动力。为插齿方便，行星架内齿部位左右两侧是连通的，与之相配合的下一级太阳轮的左端面定位方式是在行星架上加孔用弹性挡圈，即利用挡圈的端面定位。由于孔用弹性挡圈只能承受很小的轴向力，而行星传动尽管理论上没有轴向力，但由于制造误差和多组浮动件的存在，受载工作时，依然有瞬时或持续较大的轴向力存在，导致孔用弹性挡圈失效，引起整机损坏。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机，从而解决由于行星架内齿部位左右两侧是连通的，利用孔用弹性挡圈的端面定位所引起的承受轴向力较小，导致孔用弹性挡圈失效，引起整机损坏等问题。本实用新型所述的行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机是由电机轴通过联轴器与锥齿轮轴连接，将动力输入到减速机；锥齿轮轴与锥齿轮外齿啮合，将动力传到轴；内齿套通过内外齿啮合将轴和第一级太阳轮连接，将动力传递到第一级行星轮，并由第一级行星架输出；第一级行星架和第二级太阳轮内外齿啮合，将动力传到第二级行星轮，并由第二级行星架输出；第二级行星架和第三级太阳轮内外齿啮合，将动力传到第三级行星轮，由第三级行星架实现减速机输出动力；所述的第一级行星架的内齿底部加工有第一空刀槽，使得第二级太阳轮与第一级行星架直接接触；所述的第二级行星架的内齿底部留有第二空刀槽；使得第三级太阳轮与第二级行星架直接接触。

本实用新型所述的行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机，改进第一级行星架的结构，在内齿底部留第一空刀槽；同样改进第二级行星架的结构，在在内齿底部留第二空刀槽。

在行星架内齿底部留空刀槽的结构，可以利用空刀槽底部平面与下一级太阳轮的端面接触，实现对下一级太阳轮的轴向定位，无需采用孔用弹性挡圈对其定位，此种定位方式可靠，可提高整机的使用寿命。

附图说明

本实用新型共有一幅附图，

图1是行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机结构示意图

图中：1、轴，2、锥齿轮，3、锥齿轮轴，4、内齿套，5、第一级太阳轮，6、第一级行星架，7、第一级行星轮，8、第一空刀槽，9、第二级太阳轮，10、第二级行星架，11、第二级行星轮，12、第二空刀槽，13、第三级太阳轮，14、第三级行星架，15、第三级行星轮，16、箱体。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图所示，所述的行星架内齿底部留空刀槽的回转减速机，是由电机轴通过联轴器与锥齿轮轴3连接，将动力输入到减速机；锥齿轮轴3与锥齿轮2外齿啮合，将动力传到轴1；内齿套4通过内外齿啮合将轴1和第一级太阳轮5连接，将动力传递到第一级行星轮7，并由第一级行星架6输出；第一级行星架6和第二级太阳轮9内外齿啮合，将动力传到第二级行星轮11，并由第二级行星架10输出；第二级行星架10和第三级太阳轮13内外齿啮合，将动力传到第三级行星轮14，由第三级行星架15实现减速机输出动力；所述的第一级行星架6的内齿底部加工有第一空刀槽8，使得第二级太阳轮9与第一级行星架6直接接触；所述的第二级行星架10的内齿底部留有第二空刀槽12；使得第三级太阳轮13与第二级行星架10直接接触。所述的回转减速机通过螺栓固定在箱体16上。