[实用新型]氧枪机械手横臂摆动升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电炉冶炼设备中的氧枪机械手，特别涉及一种氧枪机械手横臂摆动升降装置。

背景技术

电炉在冶炼过程中，废钢需分几次加入电炉中，导致钢液面高度在不断改变，以及整个冶炼的前后期都会导致钢液面高度的较大变化。为了保证氧枪的使用寿命和使用安全，必须调整氧枪到钢液面的距离，氧枪与钢液面只有一个最佳的喷射角。

现有的氧枪机械手包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在底座上，底盘旋转驱动油缸的活塞杆与旋转底盘的外圆周相铰接，以驱动旋转底盘绕自身轴线旋转；横臂固定在旋转底盘上，氧枪座安装在横臂的端部，氧枪水平安装在氧枪座中，横臂上安装有氧枪水平摆动驱动油缸及氧枪垂直摆动驱动油缸，使氧枪能够在水平方向及垂直方向摆动。这样的结构存在的问题是：在需要调整氧枪到钢液面的距离时，必须通过氧枪垂直摆动驱动油缸使氧枪向上或向下摆动一定角度，但是氧枪对钢液面的喷射角也同时发生改变，不能保证枪头与钢液面的最佳喷射角，降低吹炼效果，增大氧耗，加大冶炼成本。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，不但能够调节氧枪到钢液面的距离，而且能够保持氧枪对钢液面的喷射角不变。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，所述旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在所述底座上，旋转底盘上设有活塞杆铰接座，横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在活塞杆铰接座上，所述氧枪座安装在所述横臂的端部，氧枪水平安装在所述氧枪座中，所述旋转底盘上设有横臂铰接座，所述横臂的中部通过横臂铰接轴铰接在所述横臂铰接座上，所述横臂的尾部安装有横臂升降驱动油缸，所述横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在所述旋转底盘上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：在需要调整氧枪到钢液面的距离时，横臂升降驱动油缸的活塞杆伸长或收缩，拉动横臂的尾部上下摆动，通过杠杆原理，横臂的端部也带动氧枪座及氧枪上下摆动，氧枪仍然保持原有的水平状态整体上下平移，氧枪对钢液面的喷射角保持不变。

附图说明

图1为本实用新型氧枪机械手横臂摆动升降装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为横臂的端部升至高位后的示意图。

图中：1底座、2旋转底盘、2a底盘驱动臂、3底盘旋转驱动油缸、4横臂、5横臂铰接座、6横臂铰接轴、7横臂升降驱动油缸、8活塞杆铰接座、9氧枪座、10氧枪水平摆动驱动油缸、11氧枪垂直摆动驱动油缸。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型的氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座1、旋转底盘2、底盘旋转驱动油缸3、横臂4及氧枪座9，旋转底盘2及底盘旋转驱动油缸3安装在底座1上。旋转底盘2的外周设有底盘驱动臂2a，底盘驱动臂2a与底盘旋转驱动油缸3的活塞杆相铰接，以驱动旋转底盘2绕自身轴线旋转。

旋转底盘2上设有横臂铰接座5，横臂4的中部通过横臂铰接轴6铰接在横臂铰接座5上，横臂4的尾部安装有横臂升降驱动油缸7，旋转底盘2上设有活塞杆铰接座8，横臂升降驱动油缸7的活塞杆顶端铰接在活塞杆铰接座8上。

氧枪座9安装在横臂4的端部，氧枪水平安装在氧枪座9中，即如图1中垂直于纸面方向水平安装，横臂上安装有氧枪水平摆动驱动油缸10及氧枪垂直摆动驱动油缸11，使氧枪能够在水平方向及垂直方向摆动。

如图3所示，当废钢加入电炉导致钢液面升高时，横臂升降驱动油缸7的活塞杆收缩，拉动横臂4的尾部向下摆动，通过杠杆原理，横臂4的端部翘起，带动氧枪座9及氧枪向上摆动，氧枪仍然保持原有的水平状态整体上下平移，氧枪对钢液面的喷射角保持不变。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。