[实用新型]非开挖铺管大吨位钻机用夹紧夹持器

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种非开挖铺管钻机夹持器。

背景技术

在工程机械技术领域中，定向钻进非开挖铺管钻机施工时，夹持器是定向钻进非开挖铺管钻机的主要组成部件之一。主要功能是：夹持和拧卸钻杆。在夹持钻杆时，一方面应保证钻杆的中心线与钻机动力头的中心线同心，不能产生偏斜，另一方面要有足够的夹持力保证钻杆在卸扣时不滑动。一般夹持器采用双油缸对夹结构的夹持器，卸扣油缸下置，这种夹持器尺寸较大。在小吨位水平定向钻机中，除了双油缸对夹结构外还有一种单油缸弹簧复位结构，这种结构尺寸小，但弹簧刚度不好控制，刚度大回位好，夹紧时钻杆易偏，刚度小又不易回位，由于此种缺陷该结构在大吨位钻机中少有应用。而在需要自动加接钻杆装置的大吨位钻机中又需要夹持器尺寸小，基于此，若在单油缸弹簧复位结构的基础上增加一个钻杆定位装置，用来定位钻杆防止钻杆偏移，同时将卸扣油缸上置，进一步减少空间，则是一个不错的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种含单油缸弹簧复位结构和钻杆定位装置、空间尺寸小的非开挖铺管大吨位钻机用夹紧夹持器。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种非开挖铺管大吨位钻机用夹紧夹持器由固定在底板上的前夹持器、后夹持器和卸扣油缸组成，前夹持器为双油缸对夹结构，后夹持器为单油缸弹簧复位结构，其特征是在后夹持器座上安装有钻杆定位装置，钻杆定位装置由定位油缸、导轨和定位块组成，定位油缸和导轨均固定在后夹持器座侧板上，定位块固定在定位油缸活塞杆一端并安装在导轨中。所述的卸扣油缸竖立安装在后夹持器上端。

本实用新型前夹持器采用双油缸结构，保证夹紧可靠性，后夹持器采用单油缸弹簧复位结构以减小尺寸。用钻杆定位装置阻止钻杆偏移，同时卸扣油缸竖着安装在后夹持器座上端，进一步减少了卸扣油缸的安装空间，给自动加接钻杆的料框以足够的安装空间。

附图说明

图1、图2、图3为本实用新型不同位置立体结构图。

图4为旋转体8的立体结构图

其中：1-卸扣油缸、2和3-前夹持器油缸、4-后夹持器油缸、5-钻杆定位油缸、6-后夹持器座、7-前夹持器座、8-旋转体、9-回位弹簧、10-导轨、11-定位块、12和13-钻杆、14和15-销轴、16-旋转块、17-长孔、18-长销轴、19-Y方向直槽、20-X方向直槽、21-底板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、2、3所示：

前夹持器：前夹持器由前夹持油缸2和3以及前夹持器座7组成。前夹持器座7固定在底板21上，前夹持油缸2和3固定在前夹持器座7的两端。工作时，前夹持油缸2和3由同一系统供油，两油缸活塞杆同步伸出，带动其上的卡瓦将钻杆13夹紧。

后夹持器：后夹持器由卸扣油缸1、旋转体8、二个旋转块16、后夹持油缸4和后夹持器座6组成。后夹持器座6固定在底板21上，卸扣油缸1垂直安装在后夹持器座6上部，后夹持油缸4安装在旋转体8上，旋转块16安装在后夹持器座6二侧相应的园孔内，旋转体8和旋转块16通过销轴15联在一起，两者可为一整体在后夹持器座6中绕旋转块16中心旋转，销轴15与旋转块16固定联接，并穿过旋转体8上的长孔17，这样旋转体8又可以沿着销轴15滑动。后夹持油缸4工作时，一旦活塞杆带动其上的卡瓦碰到钻杆12，油缸体带动旋转体8移动，直到卡瓦夹紧钻杆12。回位弹簧9两端分别固定在销轴15和销轴14上，销轴14固定在旋转体8上，一旦后夹持油缸4的活塞杆缩回，在回位弹簧9弹力的作用下，旋转体8回移，直到其长孔17的圆弧面与销轴15接触，从而完成旋转体8的复位动作。卸扣油缸1的活塞杆上的长销轴18通过旋转体8上的X直槽20插入后夹持器座6侧板上的Y直槽19中。在钻杆12、13处于夹紧状态下，卸扣油缸1的活塞杆伸出时旋转体8绕旋转块16中心旋转，完成卸扣动作。由于旋转时会产生X，Y两个方向的位移，而卸扣油缸1活塞杆只能承受Y方向的轴向力，所以在后夹持器座6的侧板上设计了Y方向直槽19，在旋转体8上设计了X方向直槽20，这样既保证了旋转体8的两方向的位移，又避免了卸扣油缸1活塞杆的径向力，使卸扣油缸1完成卸扣动作。

钻杆定位装置：钻杆定位装置由钻杆定位油缸5，导轨10，定位块11组成。钻杆定位油缸5和导轨10固定在后夹持器6的侧板上。定位块11固定在钻杆定位油缸5活塞杆一端，并滑动安装在导轨10内。当钻杆定位油缸5活塞杆伸出，定位块11在导轨10内下滑，卡住钻杆12，保持钻杆中心与钻机动力头中心同心。