[实用新型]一种立井单绳自动调、换绳起重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立井起重装置，具体涉及一种立井单绳自动调、换绳起重装置，用于矿井提升容器调、换绳，属煤矿机械技术领域。

背景技术

矿井提升运输是采矿生产过程中的重要环节。井下各工作面采掘下来的矿石或矸石，有运输设备经井下想到运到井底车场，然后再用提升设备提至地面。人员的升降，材料、设备的输送，也都要通过提升运输设备来完成。“运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象地描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用。一套提升设备主要由提升容器，提升钢丝绳、提升机、天轮、井架(或井塔)及装卸载设备等组成。提升钢丝绳是提升设备中一个重要的组成部分，其运转维护对提升系统的安全有很大的影响。立井矿用提升容器(包括箕斗、罐笼)的工作原理是：采用绞车牵引提升钢丝绳(也叫首绳，以下简称首绳)的方式实现容器的上升和下放。在首绳长期使用的情况下，由于应力和腐蚀等原因，会发生断丝、磨损等情况，特别是在容器上方(首绳与容器连接部位)尤为严重。首绳在连接处如有断股、直径缩小达到10％或其他损坏时，就要更换钢丝绳或移绳，而更换一次钢丝绳所花费的财力和代价是相当大的，因此首选方式为移绳。目前，多数矿方所采用的首绳移、换绳方法为：通过杠杆或滑轮固定容器，采用人工拉紧的方式，固定容器后开动绞车实现松绳。此方式要求大量人员立于容器下方，通过杠杆或滑轮多人共同使力，将容器吊于半空，放松首绳后移绳。为防止容器脱落，在容器下方井口处设置安全设施。采用此方式移绳，主要存在以下问题：每次工作时间长，工作难度系数大，消耗大量的人力物力；操作人员位于容器周围，一旦发生容器坠落，对人员、容器和钢丝绳都有很大的危险性，因此安全系数较低。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种立井单绳自动调、换绳起重装置，该装置以机械动力代替人工动力的方式、以两套卡绳器交替控绳的方法，采用液压站为动力源，液压缸为执行元件，用PLC系统控制控制液压缸的匀速进给。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是：该装置包括有固定底架梁，固定底架梁上有行走机构，行走机构上固定有支撑架，支撑架与传动滑道相连接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构，退楔传动机构与支撑架之间有退偰传动油缸，固定底架梁下部两侧分别固定有进给液压缸，所述的两套进给液压缸之间布有上下两套卡绳器。

所述的卡绳器包括有由楔壁，楔壁里面有滚珠栅架和两个楔子，每个楔子上有方孔。

所述的支撑架顶部有导向卡套。

所述的传动滑道为一圆筒状，在其下部有一矩形孔。

本实用新型的优点是：该装置采用液压站为动力源，液压缸匀速运动控制容器，节省人力、物力，避免人员在容器附近的危险性；进给液压缸通过液压胶管连接动力液压站为卡绳器上下往复进给提供动力；装置采用分部连接的方式，各部分拆装方便，不使用时可移动到一侧，不影响设备运行。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型结构示意图：

图2为图1的左视图：

图3为卡绳器结构示意图：

图4为传动滑道结构示意图：

图中：1、固定底架梁，2、退楔传动机构，3、退楔传动油缸，4、行走机构，5、导向卡套，6、进给液压缸，7、支撑架，8、卡绳器，81、楔子，82、滚珠栅架，83、楔壁，84、方孔，9、传动滑道，91、矩形孔。

具体实施方式

如图所示：一种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是：该装置包括有固定底架梁1，固定底架梁上有行走机构4，行走机构上固定有支撑架7，支撑架与传动滑道9相连接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构2，退楔传动机构2与支撑架之间有退偰传动油缸3，固定底架梁1下部两侧分别固定有进给液压缸6，所述的两套进给液压缸之间布有上下两套卡绳器8。

所述的卡绳器8包括有由偰壁83，楔壁里面有滚珠栅架82和两个楔子81，每个楔子上有方孔84。

所述的支撑架7顶部有导向卡套5。

所述的传动滑道9为一圆筒状，在其下部有一矩形孔91。

工作过程：进给液压缸通过液压胶管连接动力液压站为卡绳器上下往复进给提供动力。上下两个卡绳器，下部卡绳器通过退楔器提起楔子，松开钢丝绳，同时上部卡绳器通过退楔机构往下压楔子卡死钢丝绳，然后传动液压缸推动上部卡绳器，卡绳器沿滑道矩形孔向上运动，达到一定的行程后，下部退楔器向下动作，将楔子下压，卡死钢丝绳，然后上部退楔器动作，退楔松开钢丝绳后，传动液压缸回油，上部卡绳器下落至初始位置，从而实现调换钢丝绳起重操作。