[实用新型]纯电力驱动剪式升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及剪式升降机技术领域，具体的说是一种纯电力驱动的剪式升降装置，是不需要液压系统的剪式升降机。 

背景技术

目前，公知的剪式升降机是电液驱动的，由电力控制装置-电控器、电力驱动装置-电动机、液压控制装置-阀、液压驱动装置-泵、液压执行装置-液压缸、剪式升降机械机构、操作控制盒、电线、液压管件组装而成。能量的传递链为：电池/电源→电动机→齿轮箱→液压油泵→液压油缸→剪式机构。在升降过程中，通过操作控制盒的操作，电动机驱动泵产生高压油，在阀的控制下驱动液压缸在直线上反复运动作，从而使剪式升降机械机构进行升降运动。此项装置相对比较复杂，在对液压防渗漏方面要求较高，而且能量损失较高导致后期使用成本较高。 

发明内容

为了克服现有电-液升降机结构复杂，制作难度大，后期使用成本高的不足，本实用新型提供一种纯电力驱动的升降机，该升降机不需要液压系统，制作，使用及维护相对简单。 

为实现上述目的，设计一种纯电力驱动剪式升降机，包括平台1、剪式机构2、齿轮箱3、摩擦离合器4、电动机5、滚珠丝杠副组件6、拉索7、导轨8，平台1下方设有剪式机构2，其特征在于剪式机构2下部一端连接导轨8，剪式机构2下部另一端连接固定装置，剪式 机构2上设有滚珠丝杠副组件6，滚珠丝杠副组件6连接电动机5，电动机5上方连接摩擦离合器4，电动机5下方连接拉索7一端，摩擦离合器4上方设有齿轮箱3，齿轮箱3与滚珠丝杠副组件6齿合连接。 

所述的电动机5是自锁电动机。 

所述的摩擦离合器通过拉索控制离合器的脱离程度。 

所述的拉索另一端延伸到升降机底部。 

所述的滚珠丝杠上的滚珠螺母外设有外齿轮。 

本实用新型与现有技术相比，可以省去整个液压系统，结构简单，重量更轻；减少能量传递环节，传动效率高；没有液压系统，制作、使用及维护成本低。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图1中的1.平台，2.剪式机构，3.齿轮箱4.摩擦离合器，5.电动机 

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步说明，这种装置的制造技术对本专业的人来说是非常清楚的。 

参见图1，平台1下方设有剪式机构2，剪式机构2下部一端连接导轨8，剪式机构2下部另一端连接固定装置，剪式机构2上设有滚珠丝杠副组件6，滚珠丝杠副组件6连接电动机5，电动机5上方连接摩擦离合器4，电动机5下方连接拉索7一端，摩擦离合器4上方设有齿轮箱3，齿轮箱3与滚珠丝杠副组件6齿合连接。 

使用电动机驱动滚珠丝杠副，将电动机的圆周向运动通过减速机构直接转化为滚珠丝杠的直线上反复运动，从而使剪式升降机械机构进行升降运动。能量的传递链为：电池/电源→电动机→齿轮箱→滚珠丝杠副→剪式机构。 

电动机使用自锁电动机，在不开启的时候保持一定的自锁扭矩防止丝杠下落；摩擦离合器用于传动电动机的扭矩，可在电动机失效或没电的情况下松开离合，利用滚珠丝杠不能自锁的特性将平台降落下来；齿轮箱用于将电动机较低的输入扭矩转换为较高的输出扭矩，并通过输出齿轮将扭矩传递到滚珠丝杠副的滚珠螺母上；滚珠丝杠副的滚珠螺母外侧带有齿轮，驱动丝杠往复运动。 

本实用新型的工作过程为： 

电动机通过摩擦离合器带动齿轮箱转动，在齿轮箱输出齿轮上得到一个大扭矩；输出齿轮通过带动滚珠螺母推动滚珠丝杠做直线往复运动；滚珠丝杠推动剪式机构实现平台的升降功能。 

在剪式机构实现平台升起后，如果电动机由于故障，电力中断而失效时，在下面可以用人工拉动拉索，松开摩擦离合器，利用滚珠丝杠副不能自锁的特性将平台降落下来，降落速度可由控制摩擦离合器的脱离程度进行调节。