[实用新型]取框机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药包装机械领域，尤其是指一种能够对在A级区域内带框运行的药瓶等进行自动取框操作的制药包装机械，具体的说是一种取框机。 

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在一些问题，例如将冻干框由A级区域内取出时，采用人工取框不仅工作效率低下，而且药品也不可避免的会被操作者所触碰，这就很容易使之产生污染，从而影响药品的安全性，给药品带来污染，并影响到A级区域的环境，明显不符合《药品生产质量管理规范》（GMP）中对环境与操作的要求。因此，亟需一种用于自动取框的机器，以保证物料在A级区内无人员接触污染。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有制药领域中存在人工从A级区域内取药品框的问题，提供一种可以进行自动取框操作的取框机。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的： 

一种取框机，包括机架和上盖，所述的机架内设有隔板与位于隔板下部的旋转电机和升降气缸，所述的隔板和上盖通过滑动花键相连；所述的旋转电机与隔板固定连接；所述的升降气缸的顶端和“L”形的取框手柄相连。

所述的取框手柄的竖柄位于滑动花键内并贯穿隔板和上盖。 

所述的取框手柄横柄的的下部设有两个吸附气缸，所述的吸附气缸的顶端设有吸盘。 

所述的吸附气缸和吸盘对称设置在取框手柄横柄的的下部。 

所述的旋转电机的输出端穿过隔板与取框手柄的竖柄通过齿轮相连。 

所述的隔板固定设置在机架的内壁上。 

本实用新型相比现有技术有如下优点： 

本实用新型采用吸附外拉式取框，可以避免夹持不稳与挤碎药瓶问题，自动旋转式取框，免去操作人员进入A级区域接触药品，易与其它设备配合实现百级层流下无人员干涉自动化生产，更加符合GMP的要求；

本实用新型设计新颖、结构简单，并且操作方便，即可避免A级区域的污染又可降低生产的成本。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。 

其中：1—机架；2—上盖；3—隔板；4—旋转电机；5—滑动花键；6—升降气缸；7—取框手柄；8—吸附气缸；9—吸盘；10—齿轮。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图所示：一种取框机，包括机架1和上盖2，所述的机架1内设有隔板3与位于隔板3下部的旋转电机4和升降气缸6，所述的隔板3固定设置在机架1的内壁上并和上盖2通过滑动花键5相连；所述的旋转电机4与隔板3固定连接；所述的升降气缸6的顶端和“L”形的取框手柄7相连。取框手柄7的竖柄位于滑动花键5内并贯穿隔板3和上盖2，在取框手柄7横柄的的下部设有两个吸附气缸8，吸附气缸8的顶端设有吸盘9，吸附气缸8和吸盘9对称设置在取框手柄7横柄的的下部。旋转电机4的输出端穿过隔板3，并且与取框手柄7的竖柄通过齿轮10相连。 

本实用新型采用吸盘外拉式取框，以避免夹框不紧及挤碎落瓶问题，控制部分采用PLC进行逻辑控制。取框及升降部分使用气缸动作，以简化传动，减少因机械传动复杂给环境带来的各种污染，如颗粒、油污等。机器外表面采用不锈钢制作，表面光洁平整，便宜于清洁消毒，符合GMP中对设备的要求。本实用新型在工作时，如图1所示，当冻干框输送至取框区时，在升降气缸6的作用下使取框手柄7下降，吸附气缸8工作，在吸盘9的作用下将冻干框吸附，接着升降气缸6工作使取框手柄7上升，将冻干框提高起至一定高度，此时旋转电机4工作，带动取框手柄7将冻干框旋出A级区域并放置于指定位置，结束后回复至初始位置等待下一个冻干框。 

本实用新型采用吸附外拉式取框，可以避免夹持不稳与挤碎药瓶问题，自动旋转式取框，免去操作人员进入A级区域接触药品，易与其它设备配合实现百级层流下无人员干涉自动化生产，更加符合GMP的要求，并且设计新颖、结构简单、操作方便，即避免了药品的污染又可降低生产的成本。