[实用新型]加样臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种医疗检测设备用加样臂。

背景技术

现有加样臂的结构如图1和2所示，其缺陷在于：第一，加样臂左右旋转时，要带动加样臂上下运动的第二电动机1-7(为上下电机)一起转动。这样由于带动的旋转物体过重，旋转速度不能过快，否则会由于惯性容易发生位置偏差。第二，加样臂上下运动时，只有导轨组件1-11控制加样臂上下运动，直线轴承滚柱与导轨组件之间一定有间隙，所以加样臂上下运动时第一管1-9就有些晃动，时间长了就会发生加样针打反应杯的情况。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何提高加样臂的运动速度、稳定性、精确度，以及节省其制造成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种加样臂，包括上下电机2-2和左右电机2-9，所述加样臂还包括第五同步带轮2-14和第二轴套2-15、第三轴承2-19、第四轴承2-21、紧固环2-22、第二管2-16；

所述第二管16与所述左右电机2-9连接，且所述第五同步带轮2-14、第二轴套2-15、第三轴承2-19，第四轴承2-21和紧固环2-22均安装在所述第二管2-16上。

其中，所述加样臂还包括第六板2-10，所述第二管2-16通过第六板2-10与所述左右电机2-9连接。

其中，所述加样臂还包括第四同步带轮2-11，第四同步带2-12以及感光板2-20，所述左右电机2-9依次通过所述第六板2-10、第四同步带轮2-11，第四同步带2-12以及感光板2-20与所述第五同步带轮2-14连接，且所述感光板2-20位于所述第五同步带轮2-14的底部。

其中，所述加样臂还包括锁环2-17和臂2-18，所述第二管2-16通过锁环2-17与所述臂2-18连为一体。

其中，所述加样臂还包括第五板2-3和第三板2-1，第五板2-3的上端与所述第六板2-10连接，下端与第三板2-1连接，且所述上下电机2-2安装在第五板2-3上。

其中，所述加样臂还包括第三管2-24、摆座2-28，以及夹在所述第三管2-24上和第二管2-16底部的管夹2-26，所述第三管2-24上端连接所述感光板2-20，下端与所述摆座2-28连接，所述摆座2-28通过第六轴承2-29与所述第三板2-1连接。

其中，所述加样臂还包括固定于所述第三管2-24上的第五轴承2-27。

其中，所述加样臂还包括固定在所述第二管2-16上的第二轴承2-7，套在所述第二轴承2-7上的轴承套2-8以及位于所述第二轴承2-7底部的轴承盖2-25。

其中，所述加样臂还包括第三同步带轮2-6和第三同步带2-4，所述第三同步带2-4的下端通过所述第三同步带轮2-6固定在所述第五板2-3上。

其中，所述加样臂还包括第三轴2-13，所述第三同步带2-4的上端通过所述第三轴2-13固定在所述第五板2-3上。

(三)有益效果

本实用新型能产生如下有益效果：

1)加样臂左右旋转时，只带动齿轮和支架等部件旋转，而不会带动电机一起旋转，这样带动的物体重量大大减轻，就可以加快左右旋转的速度而不用担心惯性引起的偏差的问题。而且现有技术的加样臂都是用支柱把加样臂固定在仪器的底板上，本设计可以用一块金属板与加样臂的底板直接接触固定，大大提高了加样臂运动的稳定性。

2)加样臂上下运动时，不但有支撑轴(第二管及其附件)的控制，还有平行轴(第三管及其附件)的协助控制，这样大大降低了由于零部件配合间隙导致的晃动问题。使运动更平稳、准确。

3)由于采用本设计，与现有的加样臂相比省去了直线导轨装置，大大节省了零配件成本。

本设计的加样臂不仅可以用于医疗检测设备，还可以用于其它的机械装置，例如机器人。

附图说明

图1是现有技术的加样臂的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型实施例的加样臂的结构示意图。