[实用新型]伺服双头绑线机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种将电机电子的多组线圈捆绑在一起的伺服双头绑线机。 

背景技术

电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起，而绑扎的过程都是由绑线机的三个动作完成：一是绑线机中用于将线捆绑定子线圈的上、下钩针前进和后退；二是上、下钩针上、下运动；三是上、下钩针按一定角度转动(以完成整圈捆绑)。此三种运动之间按一定的对应关系完成钩线和绑线运动。目前通过三种机械传动的方式。绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外区县运动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连贯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械机构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染，另外扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，另外由于这类机械的传动结构是互锁的，对于不同的电机定子的绑线要求不同，机器调节起来十分复杂。 

发明内容

本发明克服了现有的复杂的机械机构，采用了伺服电机控制钩针的转动，省去了主轴槽轮传动机构，减少了机械零部件，降低了制造难度，提高了生产效率，采用的伺服电机控制，降低了机器的噪音。 

本发明通过以下技术方案实现： 

伺服双头绑线机，其包括一个底座，底座的顶部设置有底板，底板下表面 设置有一个传动机构，以及驱动传动机构的驱动电机，还包括一个位于底板上方的顶板，在底板和顶板之间设置第一支撑轴和第二支撑轴，在底板和顶板的中间还设置有一个通过锁紧装置连接在第一支撑轴和第二支撑轴上的中间板，还包括设置在底板和中间板之间的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，在顶板的前端和底座的底部对称设置有一对走线机构，在底板和中间板上还设有其切断作用的切断装置，还包括在底板和中间板上设置的对上、下钩针进行支撑的前支架和后支架，前支架上设置有可以转动的辅助支架，辅助支架上通过一个复合轴承对上、下钩针进行支撑，还包括设置在第一传动轴上的驱动上、下钩针上下往复运动的槽轮装置，还包括控制上、下钩针前后往复运动的摆动机构，在后支架上还设置有驱动上、下钩针转动的伺服驱动机构，还包括在位于顶板走线机构下方的底板上设置的一个对定子起到固定分度作用的定子定位分度装置。 

所述的传动机构包括与驱动电机连接的主动链轮、第一齿链轮、第二齿链轮和第三齿链轮，上述链轮均连接在底板的下方，它们之间通过链条连接。 

所述的槽轮装置包括与第三齿链轮连接的第一传动轴，在第一传动轴上设置有一对槽轮，槽轮上设置有具有斜度的环形凹槽，环形凹槽分别与上、钩针的辅助支架上设置的螺栓型滚针轴承配合。 

在中间板和底板上还分别设有一对驱动槽轮沿第一传动轴运动的调节气缸。 

所述的摆动机构包括与第二齿链轮连接的滑动槽轮，所述的滑动槽轮为一个设置有倒T型槽的圆盘，滑动槽轮设置有可以相对与滑动槽轮在倒T型槽内滑动的滑动连接头，滑动连接头上设有可以相对转动的轴承座，轴承座通过双头螺杆与一个U型连接块连接，U型连接块与固定连接在第二传动轴上的摆臂的一端连接，位于摆臂的上方设置有一对固定于第二传动轴上的摆动叉，一对摆动叉分别与上、下钩针连接。 

所述的伺服驱动机构包括安装在后支架上的电机支架，伺服电机固定在电机支架上，伺服电机的前端连接有电机同步轮，上、下钩针的尾部连接有同步 带轮，电机同步轮和同步带轮之间通过同步带进行传动。 

还包括一对可以摆动的喷管，所述的一对喷管分别连接在上、下钩针的辅助支架上，喷管的尾部设置有驱动喷管摆动的摆动驱动装置。 

所述的摆动驱动装置包括与第一齿链轮连接的第二滑动槽轮，设置在第二滑动槽轮上的滑动块通过双头连接杆与固定连接在第三传动轴上的水平推杆的一端连接，水平推杆的另一端通过连杆与固定连接在喷管上的推板连接。 

所述的切断装置包括一个固定在底板上的支架，支架的前端设置有可以滑动的切刀，支架的后端设置有驱动切刀运动的驱动气缸，切刀和气缸之间通过滑杆连接。 

所述定子定位分度装置包括一个由伺服分度电机驱动的分度装置，以及一个控制分度装置前后运动的气缸驱动装置。 

本发明通过在后支架上增设的驱动伺服电机来驱动钩针的转动，替代了原有的槽轮传动驱动钩针的转动，减少了绑线机的机械部件，一方面降低了机构的复杂难度，便于维修，另一方面，机械部件的减少带来了生产成本的降低，也降低了制造难度，提高了生产效率，再者，用伺服电机驱动钩针的转动也降低了机器的噪音，改善了操作人员的工作环境。