[实用新型]全方位运动装弹车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装弹车，特别是涉及一种全方位运动装弹车。

背景技术

现有的装弹车一般采用基于机械转向的普通转向系统，机械式转向器通常包括齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式转向器等，其不足之处在于车辆转弯半径较大，车辆的转向角度有限，很难适用于现代军事场所，特别是在一些狭窄的空间内，比如在飞机下装卸导弹初定位时，需要来回倒车调整，才能到达指定的位置，费时费力，同时传统的装弹车采用的固定式的导弹安装托架，装运的导弹种类单一，适用范围窄，并且采用的液压系统，作业过程中噪音和振动较大，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的缺点，提供一种全方位运动装弹车，该装弹车能够实现在有限的空间内全方位运动，同时采用的多自由度调整托架能安放多种弹径和弹长的导弹、并且可以对安放的导弹可以进行精确微调，同时采用全电动系统，降低噪音和振动，提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：全方位运动装弹车，它包括车架、安装在车架底部的行走装置、车架上的照明及信号装置、与行走装置连接的盘式制动装置、举升臂架装置以及控制系统，其中：

所述的行走装置包含安装在车架底部的驱动轮和从动轮，驱动轮包括安装在车架前端的前驱动轮和安装在车架后端的后驱动轮以及对应的动力驱动系统，动力驱动系统连接控制系统，从动轮包括安装在车架中部的中间轮；

所述的举升臂架装置包括举升臂和安装在举升臂上的多自由度调整托架，所述的多自由度调整托架包括底盘、转盘、前后移动板、伸缩托架、前后电动推杆、左右电动推杆和俯仰调节电动推杆，转盘通过转轴与底盘连接，转盘上设置有左右移动滑轨，前后移动板安装在左右移动滑轨上，伸缩托架安装在前后移动板上，前后电动推杆与伸缩托架连接，左右电动推杆和前后移动板连接，伸缩托架安装在前后移动板上，前后移动板和转盘之间还设置有顶升块，俯仰调节电动推杆与顶升块连接。

所述的全方位运动装弹车在车架前端还设置有外旋辅助支撑臂，车架底部设置有驻车装置、车架中部下方设置有牵引及起吊装置、车架右侧的操作仓和车架左侧的电源仓，在车架周围设置了雷达测距点。

所述的驱动轮和从动轮与车架之间还设置了弹簧减震装置，前驱动轮、后驱动轮和中间轮均采用麦卡纳姆轮，所述的动力驱动系统包括伺服电机、变速器和传动轴，变速器连接伺服电机和传动轴，前驱动轮和后驱动轮安装在对应的传动轴上，所述的驱动轮还设置有支座，车架上对应位置有支撑座，支座和支撑座连接着连杆，前驱动轮和后驱动轮安装在对应的传动轴间设置有轴承。

所述的转盘侧面设置有偏心锁紧轮，底盘上设置有限位挡块，前后电动推杆、左右电动推杆和俯仰调节电动推杆还设置有手轮，伸缩托架包含可移动托架、固定段和移动端，移动端上设置有托弹轮，两端的移动端通过活性连接安装在固定段内，固定段固定在可移动托架上，固定段上设置有安装孔。

所述的照明及信号装置包括在车体前后端的两个固定式汽车灯、车内的探照灯、手提式照明灯和转向灯、刹车灯、工作提醒灯以及报警警示灯。

所述的控制系统包含PLC控制器、控制面板、电控箱、显示装置以及执行元件，所述的控制面板、电控箱以及显示装置分别与PLC控制器连接，执行元件与电控箱连接。

本实用新型所述的全方位运动装弹车还包括远程操作盒。

所述的举升臂连接电动升降机。

本实用新型的有益效果是：能够实现在有限的空间内全方位运动，同时采用的多自由度调整托架可以安放多种弹径和弹长的导弹、适用范围较广，并且可以对安放的导弹进行精确微调，保证了方便、快捷、高效地完成导弹的对接，同时采用全电动系统和远程操作系统，工作时噪音和振动低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的行走装置的结构示意图

图3为本实用新型的动力驱动系统的结构示意图

图4为本实用新型的举升臂架装置的结构示意图

图5为本实用新型的多自由度调整托架的侧视图

图6为本实用新型的多自由度调整托架的俯视图

图7为本图6中A-A剖视图

图8为本实用新型的控制系统原理图示意图