[实用新型]全方位运动车辆

权利要求书

1.一种全方位运动车辆，包括车体（1）、车体（1）底部的车架（2）、安装在车架（2）上的驱动轮（3）和从动轮（4）以及安装在车体（1）内的控制系统（13），其特征在于：所述的驱动轮（3）包括安装在车架（2）前端的前驱动轮（5）和安装在车架（2）后端的后驱动轮（6）以及对应的动力驱动系统（7），动力驱动系统（7）连接控制系统（13），所述的从动轮（4）包括安装在车架（2）中部的中间轮（8）以及从动轴（9），所述的动力驱动系统（7）包括伺服电机（10）、变速器（11）和传动轴（12），变速器（11）连接伺服电机（10）和传动轴（12），前驱动轮（5）和后驱动轮（6）安装在对应的传动轴（12）上。

2.根据权利要求1所述的全方位运动车辆，其特征在于：所述的驱动轮（3）和从动轮（4）与车架（2）之间还设置了弹簧减震装置（14）。

3.根据权利要求1所述的全方位运动车辆，其特征在于：所述的前驱动轮（5）、后驱动轮（6）和中间轮（8）均采用麦卡纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的全方位运动车辆，其特征在于：所述的驱动轮（3）还设置有支座（15），车架（2）上对应位置有支撑座（16），支座（15）和支撑座（16）连接着连杆（17），前驱动轮（5）和后驱动轮（6）安装在对应的传动轴（12）间设置有轴承（18）。

5.根据权利要求1所述的全方位运动车辆，其特征在于：所述的后驱动轮（6）是可以调整的。