[实用新型]一种自动缠绕装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及的一种自动缠绕装置，具体涉及的是一种膨胀阀毛细管的自动缠绕装置。

背景技术

目前，F型膨胀阀的毛细管的缠绕方式主要采用手工缠绕，在缠绕过程中，往往会因为人为因素，导致产品一致性较差，而且劳动强度较高、效率底下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种自动缠绕装置。该缠绕装置具有省时、省力、效率高等特点。

本实用新型所采取的技术方案是：该自动缠绕装置包括电机、步进电机、差动汽缸、定位夹、90度汽缸和多工位汽缸。其中90度汽缸和多工位汽缸连在一起，所述的90度汽缸可以转动，所述的多工位汽缸可以带动90度汽缸上下移动。定位夹与步进电机连在一起，同时步进电机与差动汽缸连接，差动汽缸可以带动步进电机和定位夹移动。90度汽缸和多工位汽缸正对电机设置。

本实用新型具有如下有益效果：该自动缠绕装置由于上述具体方案，通过差动气缸进给，然后电机启动，步进电机按电机转速比例进给，电机带动毛细管缠绕，实现毛细管的自动缠绕，从而降低了劳动强度，提高缠绕效率，而且产品一致性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本使用新型包括电机(1)、步进电机(2)、差动汽缸(3)、定位夹(4)、90度汽缸(5)和多工位汽缸(6)。其中90度汽缸(5)和多工位汽缸(6)连在一起，所述的90度汽缸(5)可以转动，所述的多工位汽缸(6)可以带动90度汽缸(5)上下移动。定位夹(4)与步进电机(2)连在一起，同时步进电机(2)与差动汽缸(3)连接，差动汽缸(3)可以带动步进电机(2)和定位夹(4)移动。90度汽缸(5)和多工位汽缸(6)正对电机设置。

实际使用时，首先将毛细管固定在定位夹(4)，一端连接到90度汽缸(5)接头上。90度气缸(5)转动，使毛细管需要绕头部分正对电机(1)。然后差动气缸(3)进给，多工位气缸(6)向下运动，随后电机(1)启动，步进电机(2)按电机(1)转速比例进给，至毛细管绕头好，同时90度气缸(5)转回，多工位气缸(6)向上，差动气缸(3)退回，步进电机(2)退回。90度气缸(5)转动，到位后，多工位气缸(6)退回，90度气缸(5)转回，复原至初始，然后由操作人员将毛细管取出。从而解决了工人劳动强度大、效率低等问题，提高了产品的一致性。